El ejército francés demuestra el PackBotUn PackBot utilizado en un entrenamiento de desactivación de artefactos explosivos con fuerzas estadounidenses y de Arabia Saudita en 2021
PackBot es una serie de robots militares de Endeavor Robotics (anteriormente de iRobot [1] ), una empresa internacional de robótica fundada en 2016, creada a partir de iRobot, que anteriormente producía robots militares desde 1990. Se utilizaron más de 2000 en Irak y Afganistán . [2] También se utilizaron para ayudar en la búsqueda entre los escombros del World Trade Center después del 11 de septiembre de 2001. [3] Otro ejemplo de la implementación de la tecnología PackBot fue en la planta nuclear dañada de Fukushima después del terremoto y tsunami de Tōhoku de 2011 , donde fueron los primeros en evaluar el sitio. [4] A partir de noviembre de 2014, el Ejército de los EE. UU. está renovando 224 robots iRobot 510. [5] La tecnología PackBot también se utiliza en colaboración con la NASA para sus rovers y sondas.
Breve historia
1998 – iRobot establece un contrato con DARPA que conduce al PackBot.
2001 – iRobot PackBot se utiliza para buscar en las ruinas del World Trade Center después de los ataques del 11 de septiembre.
2002 – PackBot se despliega por primera vez para ayudar a las tropas de los Estados Unidos.
Pedidos internacionales de PackBot de iRobot
En febrero de 2011, iRobot publicó la confirmación de un acuerdo por un total de 4,4 millones de dólares para el primer trimestre de 2011 para la fabricación de 27 PackBot 510 y piezas de repuesto para acompañarlos. [6] En 2010, la división industrial de iRobot acumuló 13,2 millones de dólares en ingresos por pedidos internacionales solo de PackBot en más de 25 países. [6] En septiembre de 2014, iRobot consiguió un acuerdo con el Departamento de Defensa Nacional de Canadá (DND) . El contrato era para la entrega de sistemas de reconocimiento, químicos, biológicos, radiológicos y nucleares de PackBot. El contrato tenía un precio de 9,6 millones de dólares e incluía la formación de personal militar para operar el equipo, así como reparaciones de por vida y soporte técnico. [7] Los PackBots también se han utilizado en operaciones no militares. En 2014, el gobierno brasileño recibió un pedido de 30 PackBots. Los robots se utilizaron con fines de seguridad durante la Copa Mundial de la FIFA 2014 y el acuerdo ascendió a 7,2 millones de dólares para vigilar las doce ciudades anfitrionas durante los partidos de fútbol. [8]
Hasta la fecha, iRobot ha entregado más de 5000 robots diferentes, incluidos PackBots, a nivel internacional. [7]
La NASA y los PackBots
La Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) tiene una asociación con la empresa iRobot. El Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA es una instalación responsable del desarrollo de naves espaciales robóticas, así como de la Red de Espacio Profundo . [9] Entre estas naves espaciales se encuentran los rovers enviados al planeta Marte. Los rovers Spirit y Opportunity enviados a Marte en 2003 son solo dos de los rovers administrados por el Laboratorio de Propulsión a Chorro. Marte no es el único lugar que emplea la tecnología de iRobot. En 2011, Japón fue sacudido por un fuerte terremoto que provocó la fusión del reactor nuclear de Fukushima. Dos rovers PackBot se desplegaron en las ruinas de la planta de energía nuclear para evaluar los daños, donde la radiactividad estaba en niveles lo suficientemente altos como para prohibir a los humanos explorar.
Los proyectos en los que colaboraron iRobot y la NASA permitieron crear máquinas de alta tecnología. La estructura física de los robots, muy necesaria, fue diseñada por iRobot, mientras que los instrumentos y el equipo científico a bordo fueron proporcionados por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. [10]
Variantes actuales del PackBot 510
Un técnico en eliminación de artefactos explosivos de la Marina de los EE. UU. se entrena en el PCC de iRobot, uno de los dispositivos de operación por control remoto utilizados para operar el Packbot.
PackBot 510 es el modelo base actual. Utiliza un controlador manual estilo videojuego para que resulte más familiar para los operadores jóvenes.
PackBot 510 con kit de maniobras tácticas rápidas diseñado para tropas de infantería encargadas de la inspección de artefactos explosivos improvisados . Es un robot más liviano.
PackBot 510 con kit de detección de materiales peligrosos recoge muestras de aire para detectar agentes químicos y radiológicos.
PackBot 510 con Fido utiliza el detector de explosivos Fido de ICx Technologies como carga útil para "detectar" materiales explosivos. Con Fido, el PackBot ahora tiene la capacidad de localizar dispositivos explosivos y posteriormente desarmarlos utilizando capacidades robóticas incorporadas. [11]
PackBot 510 con kit de detección de francotiradores REDOWL utiliza el buscador de dirección acústica de BioMimetic Systems para localizar disparos con acimut, elevación y alcance. [12]
RC2 – Versión del Cuerpo de Marines de EE. UU. del 510 PackBot con un brazo más largo y fuerte, más cámaras, variaciones de comunicaciones y mejor propulsión de orugas. [13]
Actuación
PackBot 510 tiene una velocidad máxima de 5,8 mph o 9,3 km/h, y pesa 31,6 lbs. o 14,3 kg. [14] El robot puede atravesar barro, rocas, escaleras y otras superficies gracias a su oruga . [15] El robot también tiene capacidad de giro de radio cero y puede subir una pendiente de hasta 60 grados. Las baterías recargables duales de iones de litio BB-2590/U permiten que el robot tenga un tiempo de funcionamiento de 4 a 8 horas. Adaptive Materials Inc. (AMI) ha creado una batería de módulo de energía capaz de extender la vida útil del PackBot. El módulo de energía pesa 6 kg (13 lbs) y permite extender la vida útil de la batería para llegar a 12 horas. [16] Puede maniobrar en hasta 3 pies de agua. [15] PackBot tiene más de 40 accesorios, que se ilustran en las variantes de PackBot 510. Además, el robot puede comunicarse hasta 1000 metros o 3281 pies y captura información a través de cuatro cámaras con capacidades de visión nocturna, zoom e iluminación que permiten el procesamiento de imágenes en tiempo real. [14]
Variantes anteriores
Un marinero de la Marina de los EE. UU. asignado a un equipo de eliminación de artefactos explosivos posa junto a un PackBot.
PackBot Scout es la configuración básica. Tiene cinco bahías de carga para propósitos asignables y se puede dejar caer desde una altura de seis pies (1,83 m) sobre hormigón sin sufrir daños. La versión Packbot Scout pesa alrededor de 40 libras (18 kg). [17]
PackBot Explorer lleva una carga útil integrada que se puede elevar para poder mirar por encima de obstáculos o coberturas. La carga útil tiene un cabezal de cámara equipado con varias cámaras, punteros láser , audio y otros sensores . [17]
La variante Explorer se utilizó para explorar los escombros del World Trade Center después del ataque del 11 de septiembre en busca de víctimas y para evaluar la integridad estructural de los escombros mediante el envío de imágenes. [3]
El robot PackBot EOD (desactivación de artefactos explosivos) puede controlarse por radio o mediante un carrete de cable de fibra óptica multimodo montado en el robot. La opción de cable de fibra óptica se utiliza en situaciones que implican dispositivos explosivos que pueden activarse mediante señales de radio, lo que reduce el riesgo de lesiones personales. [17]
Despliegue
El uso principal del Packbot en el campo es la detección y desactivación de IED . El Packbot Scout fue el primer despliegue del Packbot y fue enviado a Afganistán en 2002 para explorar cuevas y búnkeres. [18] Este modelo fue el Packbot más simple que contenía solo un brazo robótico y una cámara. [18] A partir de 2007, los Packbots se han desplegado para ayudar en la detección de disparos de francotiradores en el Medio Oriente. Las firmas acústicas detectadas por el robot permiten a las tropas de tierra localizar el fuego de los francotiradores en la batalla. [18] Packbot también se ha utilizado para explorar edificios y otras áreas posiblemente peligrosas con el Packbot Explorer ligero modificado, que solo pesa 30 libras y es más rápido que el Packbot 510. [18] Además, iRobot envió dos robots Packbot 510 a Japón después de que el tsunami y el terremoto destruyeran la planta de energía nuclear Fukushima Daiichi de Japón. El robot se utilizó en varias misiones de reconocimiento en la planta de energía para eliminar escombros y medir lecturas de radiación.
^ "Endeavor Robotics". endeavorrobotics.com . Archivado desde el original el 2019-07-01 . Consultado el 2019-07-01 .
^ "iRobot entrega el PackBot número 3000". Archivado desde el original el 24 de julio de 2011.
^ ab Sutter, John D. "Cómo el 11 de septiembre inspiró una nueva era en la robótica". CNN . Consultado el 8 de noviembre de 2016 .
^ Nakata, Hiroko (6 de enero de 2012). "Los robots domésticos no pudieron acudir al rescate después de que explotara la planta número 1". The Japan Times . Consultado el 9 de enero de 2012 .
^ El ejército de EE. UU. trabaja en un robot terrestre único – Defensenews.com, 15 de noviembre de 2014
^ ab "iRobot anuncia pedidos internacionales de PackBot". Technology Business Journal : 3409. 22 de febrero de 2011. ISSN 1945-8398.
^ ab "El DND canadiense encarga robots CBRN iRobot 510 PackBot". Tecnología del ejército . 10 de septiembre de 2014.
^ Michael, Katina; Michael, MG (2014). "Llegan los Packbots: mejora de la seguridad en la Copa Mundial de la FIFA 2014". Revista IEEE Consumer Electronics . 3 (3): 59. doi :10.1109/MCE.2014.2317914. S2CID 22007977.
^ "Acerca del JPL". www.jpl.nasa.gov . Consultado el 4 de diciembre de 2016 .
^ "NASA – NASA Technology analiza el interior del reactor nuclear de Japón". www.nasa.gov . Consultado el 14 de noviembre de 2016 .
^ "El mando de I+D busca una mejor coordinación de la investigación". Archivado desde el original el 28 de febrero de 2007. Consultado el 8 de enero de 2007 .
^ "IRobot Corporation: Kit de detección de francotiradores RedOwl". Archivado desde el original el 15 de septiembre de 2008. Consultado el 9 de marzo de 2009 .
^ Los marines reciclan alegremente los robots del ejército Archivado el 2 de junio de 2014 en Wayback Machine – MarineCorpstimes.com, 19 de abril de 2014
^ desde "Robotics Endeavor" (PDF) .
^ ab "iRobot 510 PackBot Multi-Mission Robot, Estados Unidos de América".
^ "AMI muestra el módulo de potencia de un vehículo terrestre no tripulado en el i Robot Pack Bot ". Boletín de celdas de combustible . 2009 (11): 4. 2009. doi :10.1016/S1464-2859(09)70350-5.
^ abc "PackBot Tactical Robot". defense-update.com . Archivado desde el original el 2016-12-04 . Consultado el 2016-12-09 .
^ abcd Morris, Jefferson (24 de febrero de 2006). "Las misiones Dyer de iRobot se multiplican para PackBot". Aerospace Daily & Defense Report . 217 (36): 1. ProQuest 231479855.
Enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con PackBot.
Sitio web de Howstuffworks sobre PackBot
Sitio web de Endeavor Robotics, el fabricante del PackBot Archivado el 5 de noviembre de 2016 en Wayback Machine
Detalles de PackBot en el sitio web del fabricante. Archivado el 1 de julio de 2019 en Wayback Machine.
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