El panorama de ruta es una imagen 2D continua que incluye todas las escenas visibles desde una ruta, tal como apareció por primera vez en el trabajo de vistas panorámicas de Zheng y Tsuji en 1990. [1]
A diferencia de un panorama local en un punto de vista estático, un panorama de ruta digital se construye a partir de vistas parciales en puntos de vista consecutivos a lo largo de una ruta. [2] Un enfoque general para obtener un panorama de ruta completo de este tipo es utilizar una cámara lineal o una cámara de hendidura montada en un vehículo que se mueve a lo largo de la ruta de manera uniforme. La cámara escanea escenas temporales en la dirección lateral de la ruta y las conecta con la imagen espacial. Esto se realiza mediante un programa que procesa datos de imágenes temporales o datos de video en una computadora. El panorama de ruta puede extenderse a una gran distancia para indexar escenas y navegar en Internet. La imagen larga puede transmitirse y desplazarse por las pantallas de computadora o dispositivos portátiles como panorama en movimiento para acceder a ubicaciones geoespaciales, navegación, georreferenciación, [3] etc.
Matemáticamente, el panorama de ruta emplea una proyección paralela y en perspectiva [4] que es un caso continuo y extremo de vista multiperspectiva de líneas de píxeles. Puede tener la relación de aspecto de un objeto diferente de la que genera una proyección en perspectiva normal . Además, se utiliza una videocámara para producir el panorama de ruta tomando solo una línea de píxeles en el cuadro de video a la vez con la función de exposición automática de la videocámara y la función de eliminación de vibraciones utilizando la coincidencia entre cuadros.
Si la profundidad de las escenas del camino tiene una capa dominante, también se puede crear un panorama de ruta en esa capa uniendo fotos discretas tomadas consecutivamente a lo largo del camino [5] utilizando Fotomontaje . En la misma circunstancia, una rendija dinámica seleccionada en el cuadro de video puede generar un panorama de ruta con menos distorsión de forma. [6] [7]