Pandulf VI (también numerado como Pandulf V ) (fallecido en 1057) fue el sucesor de Pandulf IV como Príncipe de Capua desde su muerte en 1050 hasta la suya propia siete años después. Era hijo de Pandulf IV y María. Co-gobernó con su padre en el Ducado de Gaeta ya en 1032-1038.
Fue un gobernante débil bajo el cual el principado perdió importancia e influencia. Tras su muerte, su estado cayó inmediatamente en desorden bajo el mando de su hermano, Landulfo VIII . La propia Capua fue conquistada en un año por Ricardo de Aversa .