Pandulfo VI (también conocido como Pandulfo V ) (fallecido en 1057) fue el sucesor de Pandulfo IV como príncipe de Capua desde su muerte en 1050 hasta su propia muerte siete años después. Era hijo de Pandulfo IV y María. Gobernó junto con su padre en el ducado de Gaeta desde 1032 hasta 1038.
Fue un gobernante débil bajo cuyo gobierno el principado perdió importancia e influencia. A su muerte, su estado cayó inmediatamente en el caos bajo el mando de su hermano, Landulfo VIII . Capua fue conquistada en menos de un año por Ricardo de Aversa .