Robert Everett Allen Palmer II (1933 - 11 de marzo de 2006) fue un historiador y una figura destacada en el estudio de la Roma arcaica . En el momento de su muerte era profesor emérito de estudios clásicos en la Universidad de Pensilvania .
Palmer obtuvo su licenciatura (1953) y su doctorado. (1956) de la Universidad Johns Hopkins .
Palmer comenzó su carrera docente en la Universidad de Illinois . Comenzó su carrera en Penn en 1961 como profesor asistente de estudios clásicos y fue ascendido a profesor asociado en 1966 y profesor en 1970.
Palmer fue un historiador de la antigua Roma, con particular interés en la religión y la epigrafía romanas. Fue autor de numerosos artículos y varios libros. Su investigación más importante fue un proyecto sobre los barrios ( vici ) de la antigua Roma.
Palmer murió en su casa de Haverford, Pensilvania, a la edad de 73 años.