Palaeotragus ("cabra antigua") es un género de jirafas muy grandes, primitivas, parecidas al okapi, del Mioceno al Pleistoceno temprano de África y Eurasia .
Palaeotragus primaevus es la especie más antigua, ya que se encuentra en estratos del Mioceno temprano a medio, mientras que P. germaini se encuentra en estratos del Mioceno tardío. P. primaevus se distingue de P. germaini por la falta de osiconos . También era la especie más pequeña, con un poco menos de 2 m (6 pies 7 pulgadas) de altura hasta los hombros. P. germaini tenía un par de osiconos y, en vida, se habría parecido a una jirafa de cuello corto de 3 m (9,8 pies) de altura, o a un okapi gigantesco.
Palaeotragus inexspectatus del Pleistoceno temprano de Grecia representa la jirafa más joven de Europa. [2]
El género consta de las siguientes especies:
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