El Palacio de los Consejos o Palacio del Duque de Uceda (en español, Palacio de los Consejos o Palacio del duque de Uceda ) es un edificio del siglo XVII situado en el centro de Madrid , España. Está situado en la calle Mayor , esquina con la calle Bailén.
El palacio es representativo de la arquitectura barroca española , y fue mandado construir por Cristóbal Gómez de Sandoval-Rojas , primer duque de Uceda , y poderoso valido del rey Felipe III de España . Fue diseñado por Francisco de Mora , aunque las obras fueron dirigidas por Juan Gómez de Mora y ejecutadas por el capitán Alonso Turrillo entre 1608 y 1613. El palacio se alza ante la Iglesia de Santa María de la Almudena.
Cuando se construyó, decorado con el escudo heráldico de la familia Sandoval flanqueado por leones, se consideró demasiado ostentoso para un noble. Tras la caída en desgracia del duque, pasó a ser propiedad de la familia real, y albergó a la madre de Carlos II de España , la reina madre Mariana de Austria . Ella murió allí la noche del 16 de mayo de 1696.
A su llegada a Madrid en 1701, el rey borbón Felipe V trasladó muchas de las oficinas reales o consejos del entonces actual Real Alcázar de Madrid al Palacio de Uceda, que desde entonces se conoce como Palacio de los Consejos . Sin embargo, el consejo principal permaneció en el palacio. En el siglo XIX, el Consejo de Estado y la Capitanía General se trasladaron aquí.