El Palacio de Santa Cruz es un edificio barroco situado en el centro de Madrid , España. Actualmente alberga el Ministerio de Asuntos Exteriores español . Fue utilizado como cárcel hasta el reinado de Felipe IV de España , cuando se convirtió en palacio.
Su construcción fue mandada a construir en 1629 por Felipe IV para albergar tanto juzgados como cárceles. El arquitecto Juan Gómez de Mora trabajó en ella entre 1629 y 1636, a la que posteriormente añadieron elementos otros arquitectos como José de Villareal, Bartolomé Hurtado García y José del Olmo.
En 1767 pasó de cárcel a Palacio de Santa Cruz , por su proximidad a la iglesia de Santa Cruz. Un incendio destruyó todo salvo la fachada en 1791.
40°24′53″N 3°42′22″O / 40.4146, -3.7060