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PRIMERA Overdrive

FIRST Overdrive fue el juego de 2008 para la Competencia de Robótica FIRST , anunciada el 5 de enero de 2008. En él, los equipos compitieron para completar vueltas en sentido antihorario alrededor de una barrera central mientras manipulaban grandes "Trackballs" de 40 pulgadas (1 m) de diámetro sobre y debajo de pasos elevados para sumar puntos adicionales.

Descripción general del juego

FIRST Overdrive se juega en un campo alfombrado de 16 m por 8 m, dividido longitudinalmente por una valla que crea una pista y separa el campo en zonas roja y azul. La valla está cruzada por un paso elevado que marca las líneas de llegada roja y azul y que contiene las piezas del juego: pelotas infladas de 1016 mm de diámetro llamadas "Trackballs". Dos alianzas de tres equipos corren alrededor de la pista en sentido contrario a las agujas del reloj mientras manipulan las trackballs para sumar puntos.

El juego se compone de dos periodos de puntuación. Los primeros 15 segundos de juego son el periodo híbrido en el que los robots son autónomos y también pueden responder a ciertas señales digitales enviadas por los miembros del equipo designados como "Robocoaches", que se encuentran estacionados en las esquinas de la pista.

Los dos minutos siguientes de juego son el período teleoperado. En este momento, los robots están totalmente controlados por radio por los operadores del equipo que se encuentran en cada extremo del campo. [4]

Tanteo

Durante el período híbrido, los robots que viajan en sentido antihorario obtienen:

Durante el período teleoperado, los robots que viajan en sentido antihorario obtienen:

Las alianzas obtienen 12 puntos adicionales por cada uno de sus Trackballs que estén posicionados en cualquier lugar del paso elevado al final del partido. [4]

Periodo híbrido

El período híbrido es una nueva incorporación a un juego de FRC. En lugar de los modos autónomos previos al juego de años anteriores, en los que los robots tenían prohibido recibir información de los humanos, los robots pueden recibir señales a través de un control remoto infrarrojo (IR) o luz visible de un Robocoach designado durante el período híbrido. La cantidad de señales IR diferentes que la placa IR incluida en el kit de piezas puede recibir físicamente es 4. La cantidad de comandos distintos que se pueden enviar también es 4, lo que descarta las combinaciones de múltiples señales.

Calendario de competición

Eventos

En 2008 se celebraron los siguientes eventos regionales: [1]

El campeonato se celebró en el Georgia Dome, Atlanta.

Referencias

  1. ^ abcde "¿Qué eventos y equipos hay en mi zona?". PRIMERO. Archivado desde el original el 25 de noviembre de 2015. Consultado el 20 de septiembre de 2011 .
  2. ^ "Los robots dominan el Georgia Dome en celebración de la ciencia y la tecnología en el Campeonato Anual FIRST" (PDF) . FIRST. 19 de abril de 2008. Archivado desde el original (PDF) el 20 de septiembre de 2008. Consultado el 20 de abril de 2008 .
  3. ^ "PRIMERO Historia". PRIMERO. Archivado desde el original el 8 de diciembre de 2015. Consultado el 12 de junio de 2011 .
  4. ^ ab "EL JUEGO: Descripción y puntuación" (PDF) . PRIMERO. 5 de enero de 2008. Archivado desde el original (PDF) el 2011-06-06 . Consultado el 2008-01-06 .
  5. ^ "Calendario de fechas límites importantes". PRIMERO. Archivado desde el original el 17 de diciembre de 2007. Consultado el 6 de enero de 2008 .