El conde Otón IV de Rietberg (fallecido el 5 o 6 de enero de 1553 en las afueras de Metz ) fue conde de Rietberg desde 1535 hasta su muerte.
Otón IV era el hijo mayor de Otón III y su primera esposa, Ana de Sayn. En el contrato matrimonial de los dos se acordó que el primogénito de su matrimonio se convertiría en clérigo. Sin embargo, el contrato permitía al primogénito convertirse en conde, si así lo deseaba. Esto dio lugar a muchas disputas entre Otón IV y su medio hermano Juan II, fruto del segundo matrimonio de su padre.
En 1541 se unió al ejército inglés. En 1544 regresó a Alemania y se unió al personal de los Caballeros Teutónicos . Durante su ausencia, Rietberg fue administrado por un alguacil de Hesse. Otón IV promulgó una Orden de la Iglesia Evangélica inspirada en la Orden de la Iglesia de Hesse.
Otón IV murió el 5 o 6 de enero de 1553 frente a Metz . Fue enterrado en el monasterio franciscano de Rietberg. Su primo Federico Wetter administró el condado de Rietberg hasta que el medio hermano de Otón, Juan II, tomó el poder.
Antes del 1 de febrero de 1541, Otón IV se casó con Catalina, la hija menor del conde palatino Alejandro de Zweibrücken. El matrimonio no tuvo descendencia.