Otón I de Güeldres (1150-1207) fue conde de Güeldres y Zutphen desde 1182 hasta su muerte en 1207. Era hijo del duque Enrique de Güeldres y de Inés de Arnstein. Se casó con Richardis de Baviera en 1184. Richardis era hija de Otón I Wittelsbach, duque de Baviera .
Otón I de Güeldres se unió a su emperador Federico I Barbarroja en la Tercera Cruzada (1189-1192), durante la cual ayudó al ejército cruzado en la toma de Iconio . Después de la muerte de Federico I Barbarroja, algunos de los cruzados del ejército se marcharon a casa, pero Otón se unió a uno de los grupos que se dirigieron hacia Siria y Palestina. Después de llegar a Tierra Santa, Otón se unió al ejército de Guido de Lusignan , el rey de Jerusalén , que estaba sitiando la ciudad de Acre . Más dificultades diezmaron el ejército del difunto Federico, y en la primavera de 1191 la mayoría de ellos habían regresado a casa. Otón fue el único superviviente de los Países Bajos, y regresó a casa en 1190. [1]
Se le menciona como el primer conde del área combinada de Güeldres y Zutphen en 1190. Uno de sus hijos fue Otto , obispo de Utrecht desde 1212 hasta 1213.
Otón I de Güeldres era hijo del duque Enrique de Güeldres y de Inés de Arnstein.
Se casó con Richardis de Baviera en 1184. Richardis era hija de Otto I Wittelsbach, duque de Baviera , e Inés de Loon . Otto y su esposa Richardis tuvieron 5 hijos: