Otón I de Guelders (1150-1207) fue conde de Guelders y Zutphen desde 1182 hasta su muerte en 1207. Era hijo del duque Hendrik de Guelders y de Inés de Arnstein. Se casó con Richardis de Baviera en 1184. Richardis era hija de Otto I Wittelsbach, duque de Baviera .
Otón I de Guelders se unió a su emperador Federico I Barbarroja en la Tercera Cruzada (1189-1192), durante la cual ayudó al ejército cruzado en la toma de Iconio . Después de la muerte de Federico I Barbarroja, algunos de los cruzados del ejército partieron hacia casa, pero Otón se unió a uno de los grupos que se dirigieron hacia Siria y Palestina. Después de llegar a Tierra Santa, Otón se unió al ejército de Guido de Lusignan , rey de Jerusalén , que asediaba la ciudad de Acre . Nuevas dificultades diezmaron el ejército del difunto Federico y, en la primavera de 1191, la mayoría de ellos habían regresado a casa. Otón fue el único superviviente de los Países Bajos y regresó a casa en 1190. [1]
Se le menciona como el primer conde del área combinada de Guelders y Zutphen en 1190. Uno de sus hijos fue Otto , obispo de Utrecht desde 1212 hasta 1213.
Otón I de Guelders era hijo del duque Hendrik de Guelders y de Inés de Arnstein.
Se casó con Richardis de Baviera en 1184. Richardis era hija de Otto I Wittelsbach, duque de Baviera y de Inés de Loon . Otto y su esposa Richardis tuvieron 5 hijos: