Orstenotubulus es un género de lobopodiano conocido de los depósitos de Orsten del último Cámbrico "medio" (Miaolingiano). [1] [2] Algunos creen que es un antepasado de los tardígrados.
Orstenotubulus era un lobopodiano del Cámbrico medio. Tenía un cuerpo alargado y delgado con pares de espinas dorsales que recorrían toda la parte superior del cuerpo. También tenía pequeñas espinas retráctiles ventrales a la superficie de las patas. Orstenotubulus se habría arrastrado por el fondo marino como la mayoría de los lobopodios, usando sus espinas dorsales para disuadir a los depredadores.