OpenSim es un sistema de software de código abierto para modelado, simulación y análisis biomecánico . Su propósito es proporcionar herramientas gratuitas y de amplio acceso para realizar investigaciones biomecánicas y ciencias del control motor. OpenSim permite una amplia gama de estudios, incluidos análisis de dinámica de la marcha , estudios de rendimiento deportivo, simulaciones de procedimientos quirúrgicos, análisis de cargas articulares, diseño de dispositivos médicos y animación del movimiento humano y animal. El software realiza análisis de dinámica inversa y simulaciones de dinámica directa. OpenSim se utiliza en cientos de laboratorios de biomecánica en todo el mundo para estudiar el movimiento y cuenta con una comunidad de desarrolladores de software que aportan nuevas funciones.
OpenSim es una de las aplicaciones emblemáticas de Simbios, un centro de computación biomédica del NIH en la Universidad de Stanford . Fundado en 2004, Simbios tiene el mandato de proporcionar software y herramientas computacionales líderes para el modelado y simulación basados en la física de estructuras biológicas. OpenSim fue diseñado para impulsar la investigación biomecánica al proporcionar un marco común para la investigación y un vehículo para intercambiar modelos musculoesqueléticos complejos .
OpenSim 1.0 se lanzó el 20 de agosto de 2007 y proporcionó capacidades para visualizar modelos musculoesqueléticos, importar modelos desarrollados en SIMM (Musculographics Inc.), editar trayectorias musculares y generar simulaciones accionadas por músculos que rastrean datos experimentales.
OpenSim 1.1 se lanzó el 11 de diciembre de 2007 y agregó nuevas características como posiciones de cámara especificadas por el usuario para grabar películas de simulaciones y un análisis de perturbación (sensibilidad) para investigar la función de músculos individuales.
OpenSim 2.2.1 se lanzó el 11 de abril de 2011. Esta actualización de software mejoró la interfaz de usuario y permitió al usuario establecer límites en las activaciones de músculos y actuadores relacionados con la optimización estática, no con la optimización dinámica.
OpenSim 2.4 se lanzó el 10 de octubre de 2011. Esta actualización más reciente e innovadora incluye herramientas más rápidas y robustas para dinámica inversa y cinemática inversa, nuevas herramientas de visualización, acceso mejorado para usuarios de API y muchas mejoras de usabilidad.
OpenSim 3.2 se lanzó el 13 de marzo de 2014. Esta actualización se centró en mejorar la interfaz de programación de scripts de OpenSim, accesible a través de la interfaz gráfica de usuario (GUI), Matlab y, ahora, Python. También agregó nuevas capacidades de visualización y mejoras de usabilidad en la aplicación OpenSim. Puede encontrar la lista completa de características aquí.