Octobot es un robot autónomo de cuerpo blando de prueba de concepto . [1] El equipo del proyecto incluyó a los miembros de la facultad de la Universidad de Harvard Robert Wood y Jennifer A. Lewis , junto con investigadores con experiencia en ingeniería mecánica , impresión 3D , microfluídica y robótica. [2] [3] Octobot fue descrito en la revista Nature en 2016. [4]
Octobot es un robot autónomo de cuerpo blando impreso en 3D que tiene la forma de un pequeño pulpo , y su cuerpo blando está hecho de gel de silicona impreso en 3D. Utiliza peróxido de hidrógeno como su principal fuente de energía y también contiene un circuito lógico microfluídico . Se dice que Octobot puede moverse por sí solo sin ninguna ayuda de una batería o una fuente de energía eléctrica. [5] El peróxido de hidrógeno fluye alrededor de una red de huecos (o pecas) impresos en 3D dentro del cuerpo del robot. El peróxido de hidrógeno se mueve sobre piezas de platino , lo que provoca una reacción química. Esta reacción química hace que se forme un gas que crea la principal fuente de energía para el robot. Este fenómeno produce una reacción que infla y mueve los brazos, para impulsar al robot a través del agua. [5]
El cuerpo de gel de silicona impreso en 3D de Octobot está diseñado para imitar el cuerpo de un pulpo, y ninguno de los dos tiene un esqueleto interno. [3] Este material es flexible y resistente, y al mismo tiempo puede moverse con facilidad. El Octobot está diseñado para imitar los movimientos de un pulpo.
El propio Octobot también ha inspirado nuevas posibilidades para las tecnologías. Algunos científicos creen que esta nueva tecnología podría allanar el camino para avances en el campo médico. [6] También ha surgido el debate sobre la posibilidad de cambiar el material del que están hechos estos robots autónomos de cuerpo blando . [ cita requerida ] El Octobot podría estar hecho de material biodegradable en lugar de gel de silicona impreso en 3D , lo que conduciría a muchos avances en la conciencia ambiental. Estos robots autónomos de cuerpo blando también tienen la posibilidad de ser utilizados en misiones de búsqueda y rescate, aprovechando su capacidad de ser muy flexibles y posiblemente pasar por espacios en los que los humanos o los robots actuales no podrían. [7]
peróxido de hidrógeno líquido es su combustible y, cuando reacciona con un catalizador de platino en el núcleo del cefalópodo, crea un gas que infla las extremidades de la criatura, como un globo.