El Tegra APX 2500 se anunció el 12 de febrero de 2008. La línea de productos Tegra 6xx se reveló el 2 de junio de 2008 [1] y el APX 2600 se anunció en febrero de 2009. Los chips APX fueron diseñados para teléfonos inteligentes, mientras que el Tegra 600 y 650 chips estaban destinados a smartbooks y dispositivos móviles de Internet (MID). [2]
El primer producto que utilizó Tegra fue el reproductor multimedia Zune HD de Microsoft en septiembre de 2009, seguido por el Samsung M1. [3] Kin de Microsoft fue el primer teléfono celular en utilizar Tegra; [4] sin embargo, el teléfono no tenía una tienda de aplicaciones, por lo que la potencia del Tegra no proporcionó mucha ventaja. En septiembre de 2008, Nvidia y Opera Software anunciaron que producirían una versión del navegador Opera 9.5 optimizada para Tegra en Windows Mobile y Windows CE . [5] [6] En el Mobile World Congress 2009, Nvidia presentó su versión de Android de Google para Tegra.
El 7 de enero de 2010, Nvidia anunció y demostró oficialmente su sistema en chip Tegra de próxima generación, el Nvidia Tegra 250, en Consumer Electronics Show 2010 . [7] Nvidia admite principalmente Android en Tegra 2, pero es posible iniciar otros sistemas operativos compatibles con ARM en dispositivos donde se puede acceder al gestor de arranque . El soporte de Tegra 2 para la distribución Ubuntu Linux también se anunció en el foro de desarrolladores de Nvidia. [8]
Nvidia anunció el primer SoC de cuatro núcleos en el evento del Mobile World Congress de febrero de 2011 en Barcelona. Aunque el chip tenía el nombre en código Kal-El, ahora tiene la marca Tegra 3. Los primeros resultados de referencia muestran ganancias impresionantes con respecto a Tegra 2, [9] [10] y el chip se usó en muchas de las tabletas lanzadas en la segunda mitad de 2011. .
En enero de 2012, Nvidia anunció que Audi había seleccionado el procesador Tegra 3 para sus sistemas de información y entretenimiento en el vehículo y su pantalla de instrumentos digitales. [11] El procesador se integrará en toda la línea de vehículos Audi en todo el mundo a partir de 2013. El proceso cuenta con la certificación ISO 26262 . [12]
En marzo de 2015, Nvidia anunció el Tegra X1, el primer SoC que tiene un rendimiento gráfico de 1 teraflop. En el evento de anuncio, Nvidia mostró la demostración de Unreal Engine 4 "Elemental" de Epic Games , ejecutándose en un Tegra X1.
El 20 de octubre de 2016, Nvidia anunció que la consola de videojuegos híbrida Nintendo Switch funcionará con hardware Tegra. [14] El 15 de marzo de 2017, TechInsights reveló que Nintendo Switch funciona con un Tegra X1 personalizado (modelo T210), con velocidades de reloj más bajas. [15]
El SoC Tegra de segunda generación tiene una CPU ARM Cortex-A9 de doble núcleo , una GPU GeForce de consumo ultra bajo (ULP), [17] un controlador de memoria de 32 bits con memoria LPDDR2-600 o DDR2-667, una memoria de 32 KB/32 KB Caché L1 por núcleo y caché L2 compartido de 1 MB. [18] La implementación Cortex A9 de Tegra 2 no incluye la extensión SIMD de ARM, NEON . Existe una versión del SoC Tegra 2 que admite pantallas 3D; Este SoC utiliza una CPU y una GPU con mayor frecuencia.
El decodificador de video Tegra 2 prácticamente no ha cambiado con respecto al Tegra original y tiene soporte limitado para formatos HD. [19] La falta de soporte para H.264 de alto perfil es particularmente problemática cuando se utilizan servicios de transmisión de video en línea.
Características comunes:
Caché de CPU: L1: 32 KB de instrucción + 32 KB de datos, L2: 1 MB
Tegra 3 es la primera versión de Tegra que admite la extensión SIMD de ARM, NEON .
La GPU en Tegra 3 es una evolución de la GPU Tegra 2, con 4 unidades de sombreado de píxeles adicionales y una frecuencia de reloj más alta. También puede generar vídeo con una resolución de hasta 2560×1600 y admite 1080p MPEG-4 AVC/h.264 40 Mbit/s High-Profile, VC1-AP y formas más simples de MPEG-4 como DivX y Xvid. [30]
El Tegra 3 fue lanzado el 9 de noviembre de 2011. [31]
Características comunes:
Caché de CPU: L1: 32 KB de instrucción + 32 KB de datos, L2: 1 MB
Tecnología de semiconductores GLP de 40 nm de TSMC
El Tegra 4 ( con nombre en código " Wayne ") se anunció el 6 de enero de 2013 y es un SoC con una CPU de cuatro núcleos, pero incluye un quinto núcleo complementario Cortex A15 de bajo consumo que es invisible para el sistema operativo y realiza tareas en segundo plano para ahorra energía. Esta configuración de ahorro de energía se conoce como "arquitectura SMP variable" y funciona como una configuración similar en Tegra 3. [46]
La GPU GeForce del Tegra 4 vuelve a ser una evolución de sus predecesoras. Sin embargo, se implementaron numerosas funciones adicionales y mejoras de eficiencia. La cantidad de recursos de procesamiento aumentó drásticamente y la velocidad del reloj también aumentó. En las pruebas 3D, la GPU Tegra 4 suele ser varias veces más rápida que la del Tegra 3. [47] Además, el procesador de video Tegra 4 tiene soporte total para la decodificación y codificación por hardware de video WebM (hasta 1080p 60 Mbit/s @ 60 fps) . [48]
Junto con Tegra 4, Nvidia también presentó i500, un módem de software opcional basado en la adquisición de Icera por parte de Nvidia , que puede reprogramarse para admitir nuevos estándares de red. Es compatible con LTE de categoría 3 (100 Mbit/s), pero luego se actualizará a la categoría 4 (150 Mbit/s).
Características comunes:
Caché de CPU: L1: 32 KB de instrucción + 32 KB de datos, L2: 2 MB
El Tegra 4i ( con nombre en código " Gray ") se anunció el 19 de febrero de 2013. Con soporte de hardware para los mismos formatos de audio y video, [48] pero usando núcleos Cortex-A9 en lugar de Cortex-A15, el Tegra 4i es un procesador de bajo consumo. Variante de potencia del Tegra 4 y está diseñada para teléfonos y tabletas. A diferencia de su homólogo Tegra 4, el Tegra 4i también integra el procesador de banda base Icera i500 LTE / HSPA+ en el mismo troquel.
Características comunes:
Tecnología de semiconductores HPM de 28 nm
Caché de CPU: L1: 32 KB de instrucción + 32 KB de datos, L2: 1 MB
El Tegra K1 de Nvidia (con nombre en código " Logan ") presenta núcleos ARM Cortex-A15 en una configuración 4+1 similar al Tegra 4, o el procesador de doble núcleo Project Denver de 64 bits de Nvidia , así como una unidad de procesamiento de gráficos Kepler con soporte para Direct3D 12, OpenGL ES 3.1, CUDA 6.5, OpenGL 4.4 / OpenGL 4.5 y Vulkan . [73] [74] Nvidia afirma que supera tanto a la Xbox 360 como a la PS3, mientras consume significativamente menos energía. [75]
A finales de abril de 2014, Nvidia envió la placa de desarrollo "Jetson TK1" que contenía un SoC Tegra K1 y ejecutaba Ubuntu Linux . [77] [ ¿ fuente poco confiable? ]
2 ARM Large Physical Page Extension (LPAE) admite 1 TiB (2 de 40 bytes). La limitación de 8 GiB es específica de la pieza.
Dispositivos
En diciembre de 2015, la página web wccftech.com publicó un artículo afirmando que Tesla utilizará un diseño basado en Tegra K1 derivado de la plantilla del Módulo de Computación Visual (VCM) de Nvidia para impulsar los sistemas de información y entretenimiento y proporcionar ayuda visual a la conducción en los respectivos modelos de vehículos de esa época. [95] Esta noticia no ha encontrado hasta ahora ningún sucesor similar ni otra confirmación clara posterior en ningún otro lugar sobre tal combinación de un sistema multimedia con un sistema de piloto automático para estos modelos de vehículos.
Lanzado en 2015, Tegra X1 de Nvidia (con nombre en código "Erista") presenta dos grupos de CPU, uno con cuatro núcleos ARM Cortex-A57 y el otro con cuatro núcleos ARM Cortex-A53 , así como una unidad de procesamiento de gráficos basada en Maxwell . [96] [97]
Admite compresión de textura escalable adaptativa . [76] Solo un grupo de núcleos puede estar activo a la vez, y el cambio de grupo se maneja mediante software en el BPMP-L. Solo se ha visto que los dispositivos que utilizan Tegra X1 utilizan el clúster con los núcleos ARM Cortex-A57 más potentes. No se puede acceder al otro grupo con cuatro núcleos ARM Cortex-A53 sin antes apagar los núcleos Cortex-A57 (ambos grupos deben estar en el estado CC6 apagado). [98] Nvidia ha eliminado los núcleos ARM Cortex-A53 de versiones posteriores de la documentación técnica, lo que implica que se han eliminado del troquel. [99] [100] Se descubrió que el Tegra X1 era vulnerable a un ataque de falla de voltaje de inyección de falla (FI), que permitía la ejecución de código arbitrario y software casero en los dispositivos en los que se implementaba. [101]
En 2019 se lanzó una revisión (con nombre en código " Mariko ") con mayor eficiencia energética, conocida oficialmente como Tegra X1+ , [102] que soluciona el exploit Fusée Gelée. También se conoce como T214 y T210B01.
CPU : ARMv8 ARM Cortex-A57 de cuatro núcleos (64 bits) + (¿sin usar?) ARM Cortex-A53 de cuatro núcleos (64 bits)
3 Cantidad máxima de memoria validada, la implementación es específica de la placa
4 Ancho de banda de memoria máximo validado, la implementación es específica de la placa
Dispositivos
Tegra X2
Tegra X2 de Nvidia [113] [114] (con nombre en código " Parker ") presenta el núcleo Denver 2 personalizado de uso general compatible con ARMv8 de Nvidia, así como el núcleo de procesamiento de gráficos Pascal con nombre en código con soporte GPGPU . [115] Los chips se fabrican utilizando la tecnología de proceso FinFET utilizando el proceso de fabricación FinFET+ de 16 nm de TSMC . [116] [117] [118]
CPU: Nvidia Denver2 ARMv8 (64 bits) de doble núcleo + ARMv8 ARM Cortex-A57 de cuatro núcleos (64 bits)
El SoC Xavier Tegra, que lleva el nombre del personaje de cómic Profesor X , se anunció el 28 de septiembre de 2016 y en marzo de 2019 ya se había lanzado. [131] Contiene 7 mil millones de transistores y 8 núcleos ARMv8 personalizados, una GPU Volta con 512 núcleos CUDA, una TPU (Unidad de procesamiento tensorial) de código abierto llamada DLA (Acelerador de aprendizaje profundo). [132] [133] Es capaz de codificar y decodificar 8K Ultra HD (7680×4320). Los usuarios pueden configurar modos de funcionamiento en 10 W, 15 W y 30 W TDP según sea necesario y el tamaño del troquel es de 350 mm 2 . [134] [135] [136] Nvidia confirmó que el proceso de fabricación es FinFET de 12 nm en CES 2018. [137]
En la lista de correo del kernel de Linux, se informó sobre una placa de desarrollo basada en Tegra194 con ID de tipo "P2972-0000": La placa consta del módulo de cómputo P2888 y la placa base P2822. [157]
Orín
Nvidia anunció el nombre en clave de SoC de próxima generación, Orin , el 27 de marzo de 2018, en la GPU Technology Conference 2018. [158] Contiene 17 mil millones de transistores y 12 núcleos ARM Hercules y es capaz de 200 INT8 TOP a 65 W. [159]
La familia de sistemas de placas Drive AGX Orin se anunció el 18 de diciembre de 2019 en GTC China 2019 . Nvidia ha enviado artículos a la prensa documentando que el conocido reloj (de la serie Xavier) y el escalado de voltaje en los semiconductores y que al emparejar múltiples chips de este tipo se puede lograr una gama más amplia de aplicaciones con los conceptos de placa resultantes. [160] A principios de 2021, Nvidia anunció que la empresa de vehículos china NIO utilizará un chip basado en Orin en sus automóviles. [161]
Las especificaciones publicadas hasta ahora para Orin son:
GPU: basada en amperios , 2048 [164] núcleos CUDA y 64 núcleos tensoriales 1 ; "con hasta 131 TOP dispersos de cálculo tensor INT8 y hasta 5,32 TFLOP FP32 de cálculo CUDA". [165]
105 TOPS DL (INT8) a través de las 2 unidades NVDLA 2.0 ( DLA , Deep Learning Accelerator)
85 TOPS DL (FP16) [166]
5 TOPS en la unidad PVA v2.0 (Acelerador de visión programable para seguimiento de funciones)
1,85 GPix/s en la unidad ISP (Procesador de señal de imagen, con HDR nativo de rango completo y soporte de procesamiento de mosaicos)
Procesador de vídeo para ? Codificación GPix/s y ? Decodificación GPix/s
4× Ethernet de 10 Gbit/s, 1× Ethernet de 1 Gbit/s
1 Orin utiliza los núcleos tensoriales de doble velocidad en el A100, no los núcleos tensoriales estándar en las GPU Ampere de consumo.
Nvidia anunció el último miembro de la familia, "Orin Nano" en septiembre de 2022 en la GPU Technology Conference 2022. [167] La línea de productos Orin ahora presenta SoC y SoM (System-On-Module) basados en el diseño central de Orin y escalado. para diferentes usos desde 60W hasta 5W. Si bien se sabe menos sobre los SoC exactos que se están fabricando, Nvidia ha compartido públicamente especificaciones técnicas detalladas sobre toda la línea de productos Jetson Orin SoM. Estas especificaciones del módulo ilustran cómo escala Orin y brindan información sobre dispositivos futuros que contengan un SoC derivado de Orin.
La CPU Grace es una plataforma de CPU ARM Neoverse desarrollada por NVIDIA, dirigida a aplicaciones de IA y HPC a gran escala, disponible en varios productos NVIDIA. La plataforma NVIDIA OVX combina Grace Superchip (dos Grace dies en una placa) con GPU NVIDIA de escritorio en un factor de forma de servidor, mientras que la plataforma NVIDIA HGX está disponible con Grace Superchip o Grace Hopper Superchip. [178] Esta última es una plataforma HPC en sí misma, que combina una CPU Grace con una GPU basada en Hopper , anunciada por NVIDIA el 22 de marzo de 2022. [179] Los conjuntos de parches del kernel indican que una única CPU Grace también se conoce como T241, colocándolo bajo la marca Tegra SoC, a pesar de que el chip en sí no incluye una GPU (un conjunto de parches T241 al que se hace referencia cita el impacto en "plataformas de servidor NVIDIA que usan más de dos chips T241... interconectados", señalando el diseño Grace Superchip). [180]
1 Cifras cortadas a la mitad de la especificación completa de Grace Superchip
Atlán
Nvidia anunció el nombre en clave de SoC de próxima generación Atlan el 12 de abril de 2021 en la GPU Technology Conference 2021. [184] [185]
Nvidia anunció la cancelación de Atlan el 20 de septiembre de 2022 y su próximo SoC será Thor. [186]
Las unidades funcionales conocidas hasta el momento son:
Gracia siguiente CPU [187]
GPU Ada Lovelace [188]
DPU (Unidad de procesamiento de datos) de Bluefield
otros aceleradores
Motor de seguridad
Isla de seguridad funcional
Memoria en chip
Interfaz(es) de memoria externa
Interfaces IO de alta velocidad
Thor
Nvidia anunció el nombre en clave del SoC de próxima generación Thor el 20 de septiembre de 2022 en la GPU Technology Conference 2022, reemplazando al cancelado Atlan. [186] El 5 de mayo de 2023 se presentó un conjunto de parches que agrega soporte para Tegra264 a la línea principal de Linux, lo que probablemente indica soporte inicial para Thor. [192]
FreeBSD admite varios modelos y generaciones de Tegra diferentes, desde Tegra K1, [194] hasta Tegra 210. [195]
linux
Nvidia distribuye controladores de dispositivos propietarios para Tegra a través de OEM y, como parte de su kit de desarrollo "Linux para Tegra" (anteriormente "L4T"), también Nvidia proporciona JetPack SDK con "Linux para Tegra" y otras herramientas. Los dispositivos más nuevos y potentes de la familia Tegra ahora son compatibles con la distribución Vibrante Linux de Nvidia . Vibrante viene con un conjunto más grande de herramientas de Linux además de varias bibliotecas proporcionadas por Nvidia para la aceleración en el área del procesamiento de datos y especialmente el procesamiento de imágenes para la seguridad en la conducción y la conducción automatizada hasta el nivel de aprendizaje profundo y redes neuronales que hacen, por ejemplo, un uso intensivo de CUDA. bloques aceleradores capaces, y a través de OpenCV puede hacer uso de las extensiones de vector NEON de los núcleos ARM.
A finales de 2018, es evidente que los empleados de Nvidia han contribuido con importantes partes de código para que los modelos T186 y T194 funcionen con pantalla y audio HDMI con el próximo kernel oficial de Linux 4.21 aproximadamente en el primer trimestre de 2019. Los módulos de software afectados son los de código abierto Nouveau y los controladores de gráficos Nvidia de código cerrado junto con la interfaz CUDA patentada por Nvidia. [199] [ ¿ fuente poco confiable? ]
A partir de mayo de 2022, NVIDIA ha abierto sus módulos de kernel de GPU para plataformas Jetson y de escritorio, lo que permite que todas las bibliotecas de espacio de usuario, excepto las propietarias, sean de código abierto en plataformas Tegra con controladores oficiales de NVIDIA que comienzan con T234 (Orin). [200]
QNX
La placa Drive PX2 se anunció con soporte QNX RTOS en la Conferencia de tecnología GPU de abril de 2016. [201]
Plataformas similares
Los SoC y plataformas con especificaciones comparables (por ejemplo, entrada, salida y capacidad de procesamiento de audio/vídeo, conectividad, programabilidad, capacidades y certificaciones de entretenimiento/integradas/automotrices, consumo de energía) son:
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