Un nudo de unión es un nudo que se puede utilizar para mantener juntos un objeto o varios objetos sueltos, utilizando una cuerda o hilo que pasa al menos una vez alrededor de ellos. Existen varios nudos de unión, divididos en dos tipos. Los nudos de fricción se mantienen en su lugar por la fricción entre las vueltas de la cuerda. Los nudos con extremos anudados se mantienen en su lugar anudando los dos extremos de la cuerda.
La detención puede ser un azote o un agarre temporal, la variedad más común consiste en unas cuantas vueltas rematadas con un nudo de rizo . El propósito del azote es evitar que el extremo de una cuerda se deshilache. Un agarre mantiene unidos varios objetos.
El nudo de azote y el nudo de agarre son nudos de unión, pero son más complejos porque contienen muchas vueltas, como un amarre .