El Nesselsdorf ( NW ) Type T era un automóvil de lujo. Cuando la empresa cambió su nombre, el modelo pasó a llamarse Tatra 20 en 1919. Fue el sucesor del exitoso modelo NW Type S. Se fabricó al mismo tiempo que el NW Type U hasta 1925, cuando ambos modelos fueron reemplazados por el Tatra 17. Actualmente es un modelo antiguo, del que solo se conocen tres ejemplares. BMW posee uno, mientras que otro es propiedad de un coleccionista de automóviles estadounidense.
El motor NW T era un cuatro tiempos en línea OHC refrigerado por agua . Tenía una cilindrada de 3563 cc, lo que daba una potencia de 33 kW (45 CV; 44 HP). Los primeros T20 tenían que arrancarse manualmente, mientras que los T20 posteriores tenían arranques eléctricos Bosch. El mismo motor también se utilizó en los camiones NW TL-2 y NW TL-4.
El coche tenía ejes delantero y trasero sólidos suspendidos sobre ballestas y tracción trasera.
El coche se fue modernizando poco a poco: por ejemplo, se sustituyó el arranque manual por uno eléctrico, se trasladó la palanca de cambios al interior del vehículo, se añadieron frenos delanteros, etcétera. Se vendió principalmente como limusina de lujo, aunque también se fabricaron otras variantes, como una ambulancia y una versión de carreras.
