Nicolas-Médard Audinot (también Odinot , Oudinot (París, 7 de junio de 1732 - 21 de mayo de 1801 [1] ) fue un actor, cantante, empresario y titiritero francés.
Actuó por primera vez en la Comédie Italienne . En 1762, instaló un teatro de titiriteros en la feria Saint-Germain donde cada personaje era una imitación de un actor de la Comédie-Italienne. Sus comediantes de madera atrajeron a la multitud y pronto Audinot fundó el Théâtre de l'Ambigu-Comique , donde sustituyó a los niños por títeres.
En 1772 presentó grandes pantomimas que le hicieron fortuna.
Es autor de Le Tonnelier , una ópera cómica presentada con éxito (música de Gossec , Philidor y Trial).