AVM Navigator es un módulo adicional de RoboRealm ( complemento ) que proporciona reconocimiento de objetos y navegación autónoma del robot utilizando una única cámara de vídeo en el robot como sensor principal para la navegación .
Esto es posible gracias al uso de un algoritmo de "Memoria de vídeo asociativa" (AVM) basado en la descomposición multinivel de matrices de reconocimiento. Proporciona reconocimiento de imágenes con una baja tasa de falsa aceptación (aproximadamente 0,01%). En este caso, la navegación visual es solo la secuencia de imágenes (puntos de referencia) con coordenadas asociadas que se memorizaron dentro del árbol AVM durante el entrenamiento de ruta. El mapa de navegación se presenta como un conjunto de datos (como coordenadas X, Y y acimut) asociados con imágenes dentro del árbol AVM. Cuando un robot ve imágenes de la cámara (marcas) que pueden reconocerse, confirma su ubicación actual.
El navegador crea un camino desde la ubicación actual hasta la posición de destino como una cadena de puntos de referencia . Si la orientación actual del robot no apunta al siguiente punto de ruta, el navegador gira el cuerpo del robot. Cuando el robot alcanza un punto de referencia, el navegador cambia de dirección al siguiente punto de referencia de la cadena y así sucesivamente hasta alcanzar la posición objetivo.