EV Nautilus es un buque de investigación de 68 metros (223 pies)propiedad del Ocean Exploration Trust bajo la dirección de Robert Ballard , el investigador conocido por encontrar los restos del Titanic y el acorazado alemán Bismarck . El puerto base del buque se encuentra en las instalaciones de AltaSea en San Pedro en el Puerto de Los Ángeles , California . Nautilus está equipado con un equipo de vehículos operados a distancia (ROV), Hercules , Argus , Little Hercules y Atalanta , un sistema de mapeo multihaz y las herramientas de mapeo Diana y Echo , lo que le permite realizar exploraciones en aguas profundas del océano a una profundidad de 4.000 metros (13.000 pies).
El barco fue originalmente el FS A. v. Humboldt y estuvo en servicio para el Instituto Leibniz para la Investigación del Mar Báltico de Warnemünde (IOW) hasta 2004. [1] [2] [3]
El buque se sometió a una remodelación parcial en 2021, en la que se alargó a 68 metros, se le añadió una grúa, cabinas adicionales y un centro de control de misión. [4]
El Hércules es el vehículo principal de un sistema de vehículo submarino operado a distancia (ROV) de dos cuerpos. El Hércules está clasificado para una profundidad de 4.000 metros (13.000 pies) y siempre se despliega con Argus. Está equipado con cámaras, luces, instrumentos, manipuladores y una amplia gama de herramientas de muestreo. La cámara principal es un sistema de alta definición aumentado por seis cámaras de definición estándar . Cuatro luces (más de 60.000 lúmenes en total) iluminan el área de trabajo delantera, mientras que las luces incandescentes más pequeñas proporcionan iluminación auxiliar. La instrumentación estándar incluye un sensor de conductividad-temperatura-profundidad ( CTD ) de perfilado rápido, una sonda de oxígeno, dos sonares de escaneo de alta resolución , un sonar multihaz de 1,2 MHz y un sistema de cámara fija estéreo de alta resolución. El manipulador principal es un brazo con retroalimentación de fuerza, complementado por un manipulador de siete funciones para la recolección de muestras. Hercules también está equipado con una serie de herramientas, entre ellas un muestreador de succión, cajas de muestreo con bandejas de accionamiento y equipo de extracción de núcleos de sedimentos, así como varias otras herramientas diseñadas específicamente para diferentes objetivos científicos. Mediante el uso de un sistema de navegación junto con un posicionamiento de línea de base ultracorto , Hercules es capaz de maniobrar y flotar en una cuadrícula a escala de centímetros. [5] [6]
El Argus es un sistema de remolque de profundidad capaz de sumergirse a una profundidad de hasta 6.000 metros (20.000 pies). El Argus se utiliza normalmente en tándem con el Hércules, donde se mantiene suspendido a varios metros sobre el fondo marino y proporciona una vista del Hércules en el fondo marino, pero también se puede utilizar como un trineo de remolque independiente. El bastidor lleva una cámara de alta definición con calidad de transmisión, cámaras de definición estándar y dos lámparas de arco de 1.200 vatios capaces de producir más de 100.000 lúmenes de luz cada una. El Argus también admite una amplia gama de instrumentación, incluido un sensor de profundidad, altímetro, CTD, perfilador de subsuelo, sonar de escaneo y sonar de escaneo lateral. El Argus utiliza propulsores eléctricos duales de 2 caballos de fuerza (1,5 kW ) para el ajuste del rumbo y el movimiento lateral limitado. [5] [6]
Diana es uno de los dos sistemas de sonar de barrido lateral a bordo del Nautilus . Se utiliza para crear mapas del fondo marino e identificar objetivos de interés que los ROV Hercules y Argus investigan con más detalle. Diana es un sonar de barrido lateral que utiliza frecuencias duales de 300 y 600 kHz, con un alcance de aproximadamente 200 metros a cada lado del towfish. El sistema Diana puede ser remolcado a una profundidad de 2.000 metros (6.600 pies), pero está limitado por la longitud del cable a 600 metros (2.000 pies). Los transductores de Diana también se pueden instalar en el trineo remolcado Argus, lo que aumenta en gran medida la profundidad máxima de remolque a 2.000 metros. [5] [6]
Echo es un sistema de sonar de barrido lateral de cinco canales con remolque profundo, diseñado para una profundidad de agua de 3000 metros (9800 pies). Las frecuencias operativas de Echo son 100 y 400 kHz, que cubren un ancho de franja total de hasta 1000 metros (3300 pies). Echo también está equipado con un perfilador de subsuelo de 2 a 7 kHz que permite la identificación de características del subsuelo marino. [5] [6]
El sistema de satélite EV Nautilus utiliza un terminal de apertura muy pequeña ( VSAT ) para permitir la conectividad bidireccional a Internet entre el barco y la costa. La capacidad máxima de enlace ascendente es de hasta 46 Mbit/s, dependiendo de la ubicación del barco y del satélite que se utilice. La señal se envía desde Nautilus a un satélite geoestacionario y luego a una estación terrestre en Andover, Maine. La estación terrestre pasa las señales al Inner Space Center (ISC) en la Escuela de Oceanografía de la Universidad de Rhode Island . Desde el ISC, las transmisiones de video de multidifusión se distribuyen a Internet y se utilizan en videos destacados y transmisiones web. Durante las expediciones, Nautilus puede enviar transmisiones de video con calidad de transmisión, tráfico de intercomunicación asociado y datos a la costa en tiempo real. [5] [6]
Todos los componentes de audio de la red de telepresencia utilizan un sistema de intercomunicación centralizado para gestionar las comunicaciones a bordo y entre el barco y la costa. Esta red proporciona comunicación entre los usuarios que trabajan en la cabina de control, los oficiales del barco en el puente y los distintos laboratorios alrededor del barco, así como los participantes en tierra. El sistema de intercomunicación está integrado con los subsistemas de transmisión de vídeo y grabación de vídeo del Nautilus , que permiten escuchar el audio del intercomunicador en las transmisiones de vídeo en directo en tierra y en los clips de vídeo grabados. [5] [6]
Se construyó un estudio a bordo del Nautilus para respaldar las interacciones en vivo y la producción de material de divulgación. Los educadores y científicos realizan entrevistas interactivas con socios ubicados en escuelas, museos, acuarios y centros científicos de todo el mundo. Los grupos en tierra pueden comunicarse con el barco ya sea con una unidad de intercomunicación o a través de un número de teléfono que está conectado al sistema de intercomunicación de a bordo. [5] [6]