La Ruta Nacional 173 es una carretera nacional de Japón que conecta Ikeda, Osaka y Ayabe, Kioto en Japón, con una longitud total de 72,4 km (44,99 mi).
La ruta 173 originalmente iba de Osaka a Kobe. En 1958, se la renombró como ruta 43. La actual ruta 173 fue designada en 1963 desde Ikeda hasta Mizhuo, reemplazando una sección de la ruta 9 cuando se modificó su trazado. El 1 de abril de 1975, la ruta 173 se extendió por una sección de la ruta 43 hasta Ayabe.