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Naomi Leonard

Naomi Ehrich Leonard es profesora Edwin S. Wilsey de Ingeniería mecánica y aeroespacial en la Universidad de Princeton . Es directora del Consejo de Ciencia y Tecnología de Princeton y miembro asociada del profesorado del Programa de Matemáticas Aplicadas y Computacionales del Instituto de Neurociencia de Princeton y del Programa de Biología Cuantitativa y Computacional. [2] Es la editora fundadora de la Revista Anual de Control, Robótica y Sistemas Autónomos . [3]

Vida

Leonard se graduó en la Universidad de Princeton con una licenciatura en ingeniería mecánica en 1985. De 1985 a 1989 trabajó en la industria de la energía eléctrica. Se graduó en la Universidad de Maryland con una maestría en 1991 y un doctorado en 1994, en ingeniería eléctrica, bajo la supervisión de PS Krishnaprasad . [1] [4] Se unió a la facultad de Princeton como profesora asistente de Ingeniería mecánica y aeroespacial en 1994. [2]

Investigación

La investigación de Leonard se centra en el área de dinámica y teoría de control . Sus primeros trabajos involucraron el desarrollo de métodos de "conformación de energía" de control de retroalimentación para vehículos individuales. Tiene aplicaciones en la teoría de control de sistemas mecánicos más generales. [5] Más tarde amplió su trabajo al control de sistemas multiagente, con énfasis en la detección colectiva, la toma de decisiones y el movimiento. [6] Su trabajo incluye el estudio de sistemas multiagente en la naturaleza y la aplicación de conocimientos de la naturaleza a sistemas creados por el hombre. [6]

Muchos de los proyectos de Leonard han involucrado el control de vehículos acuáticos. Ella opera el laboratorio de tanques robóticos submarinos en Princeton. [2] Ha trabajado durante varios años con la Red Autónoma de Muestreo Oceánico. [7] En 2006, dirigió el proyecto de Muestreo y Predicción Adaptativos, que utilizó 10 vehículos submarinos para formar un sistema automatizado y adaptativo de observación oceánica en la Bahía de Monterey. [8] [9]

En el desarrollo de algoritmos para el control de robots, integra la física y la mecánica de fluidos con la investigación sobre la incertidumbre y la toma de decisiones colectiva. Se inspira en la naturaleza para sus modelos, estudiando el comportamiento de los peces, las abejas y los pájaros en bandadas de animales. Sus enjambres robóticos autónomos imitan bancos de peces y se utilizan para recopilar datos y explorar su entorno marino. [10] [11]

Premios

Referencias

  1. ^ abc "Naomi Leonard, alumna de la Clark School, nombrada becaria MacArthur". Universidad de Maryland . 27 de septiembre de 2004 . Consultado el 15 de septiembre de 2021 .
  2. ^ abc "Leonard Lab". Universidad de Princeton . Consultado el 15 de septiembre de 2021 .
  3. ^ Allen, Liz (1 de junio de 2018). «Annual Reviews publica la primera revista de revisión de sistemas autónomos multidisciplinarios». Annual Reviews News . Consultado el 14 de septiembre de 2021 .
  4. ^ Leonard, Naomi E. (1994). "Promedio y control de movimiento de sistemas en grupos de Lie". DRUM: Repositorio digital de la Universidad de Maryland . Consultado el 15 de septiembre de 2021 .
  5. ^ "Naomi Leonard Engineer: Clase de 2004". Fundación MacArthur . Consultado el 15 de septiembre de 2021 .
  6. ^ de Naomi Ehrich Leonard - Ingeniería mecánica y aeroespacial de Princeton.
  7. ^ Flexas, Mar M.; Troesch, Martina I.; Chien, Steve; Thompson, Andrew F.; Chu, Selina; Branch, Andrew; Farrara, John D.; Chao, Yi (marzo de 2018). "Muestreo autónomo de frentes oceánicos de submesoescala con planeadores oceánicos y predicción de modelos numéricos". Revista de tecnología atmosférica y oceánica . 35 (3): 503–521. Código Bibliográfico :2018JAtOT..35..503F. doi : 10.1175/JTECH-D-17-0037.1 .
  8. ^ Fiorelli, Edward; Leonard, Naomi Ehrich; Bhatta, Pradeep; Paley, Derek A.; Bachmayer, Ralf; Fratantoni, David M. (2006), "Control multi-AUV y muestreo adaptativo en la bahía de Monterey" (PDF) , IEEE Journal of Oceanic Engineering , 31 (4): 935, Bibcode :2006IJOE...31..935F, doi :10.1109/JOE.2006.880429, S2CID  4803872 , consultado el 3 de febrero de 2017.
  9. ^ Ramp, SR; Davis, RE; Leonard, NE; Shulman, I.; Chao, Y.; Robinson, AR; Marsden, J.; Lermusiaux, PFJ; Fratantoni, DM; Paduan, JD; Chavez, FP; Bahr, FL; Liang, S.; Leslie, W.; Li, Z. (febrero de 2009). "Preparación para predecir: el segundo experimento de la Red Autónoma de Muestreo Oceánico (AOSN-II) en la Bahía de Monterey". Investigación en aguas profundas, parte II: estudios temáticos en oceanografía . 56 (3–5): 68–86. Bibcode :2009DSRII..56...68R. doi :10.1016/j.dsr2.2008.08.013 . Consultado el 15 de septiembre de 2021 .
  10. ^ Song, Juwon (21 de junio de 2017). "Panel interdisciplinario se adentra en la robótica submarina". AAAS . Consultado el 15 de septiembre de 2021 .
  11. ^ McLeish, Tom (10 de enero de 2019). La poesía y la música de la ciencia: comparación de la creatividad en la ciencia y el arte (Primera edición). Oxford, Reino Unido: Oxford University Press. ISBN 9780198797999. Recuperado el 15 de septiembre de 2021 .
  12. ^ "Los fideicomisarios nombran a nueve nuevos miembros para ocupar el cargo". Princeton Weekly Bulletin . 19 de abril de 1999 . Consultado el 15 de septiembre de 2021 .
  13. ^ "Ceremonia de entrega de premios IEEE CSS 2007 (extracto)" (PDF) . Revista IEEE Controls Systems . 2008. p. 100 . Consultado el 15 de septiembre de 2021 .
  14. ^ "Lista de miembros de ASME" (PDF) . ASME . Consultado el 14 de mayo de 2022 .
  15. ^ Becarios SIAM: Clase de 2012 , consultado el 9 de septiembre de 2015.
  16. ^ Becarios de la IFAC

Enlaces externos