Nagai Naohiro (永井 直敬, 1664 - 18 de julio de 1711) fue un daimyō japonés del período Edo , que gobernó el Dominio Akō después de su confiscación a Asano Naganori . Naohiro era el hijo mayor de Nagai Naotsune y asumió la jefatura de la familia después de la muerte de su padre. Tras la confiscación del territorio del clan Nasu en la provincia de Shimotsuke , Naohiro fue trasladado allí desde sus posesiones anteriores en Kawachi y, por lo tanto, se convirtió en el señor del Dominio Karasuyama . Naohiro fue designado para los cargos de jisha-bugyō y sōshaban en 1694, y en el otoño de 1701, después de la ejecución de Asano Naganori , recibió un aumento de 3000 koku en su estipendio, convirtiéndose en el nuevo señor de Akō , con un territorio de 33.000 koku . Sin embargo, debido a la naturaleza demandante de su trabajo como jisha-bugyō , los asuntos del dominio eran manejados por sus vasallos. Naohiro posteriormente se convirtió en wakadoshiyori en 1704. Fue trasladado a Iiyama en 1706, y a Iwatsuki en 1711; Naohiro murió poco después de la mudanza, en el verano de 1711. Su hijo Naohira sucedió en la jefatura de la familia.
La tumba de Naohiro está en el templo Kōunji, en la ciudad de Nakano , Tokio .