El movimiento de un objeto que se mueve en una trayectoria curva se llama movimiento curvilíneo . [1] Ejemplo: Una piedra lanzada al aire en un ángulo .
El movimiento curvilíneo describe el movimiento de partículas móviles que se ajusta a una curva conocida o fija. El estudio de este tipo de movimiento implica el uso de dos sistemas de coordenadas: el primero es el movimiento plano y el segundo es el movimiento cilíndrico.
En el movimiento plano, los componentes de velocidad y aceleración de la partícula son siempre tangenciales y normales a la curva fija. La velocidad es siempre tangencial a la curva y la aceleración se puede descomponer en un componente tangencial y normal.
Con coordenadas cilíndricas que se describen como î y j, el movimiento se describe mejor en forma polar con componentes que se asemejan a vectores polares . Al igual que con el movimiento plano, la velocidad siempre es tangencial a la curva, pero en esta forma la aceleración consta de diferentes componentes intermedios que ahora pueden recorrer el radio y su vector normal. Este tipo de sistema de coordenadas se utiliza mejor cuando el movimiento está restringido al plano sobre el que se desplaza.