Moon Diver es un concepto de misión lunar propuesto por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA que emplearía un módulo de aterrizaje robótico y un explorador coaxial distante de dos ruedas llamado Axel para investigar las capas geológicas expuestas en las paredes de un profundo pozo lunar. [1] [2]
La misión fue propuesta a mediados de 2019 al Programa Discovery de la NASA para competir por financiación y desarrollo. [3] Los finalistas se anunciaron en febrero de 2020, y el Moon Diver no fue seleccionado. [4]
La investigadora principal de Moon Diver es Laura Kerber en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA . [1] [5] El concepto de la misión tiene como objetivo comprender la formación y evolución de la corteza de lava secundaria de la Luna explorando las paredes verticales de un pozo en Mare Tranquillitatis . [2] [6] El pozo propuesto se llama Pozo Tranquillitatis, con una abertura de 100 m (330 pies) de diámetro y aproximadamente 100 m (330 pies) de profundidad. [2]
La recopilación de información sobre la química, la mineralogía y la morfología de estas capas de roca intactas revelaría de dónde provienen las costras rocosas, cómo se colocan y el proceso por el cual se transforman en la capa de regolito. [3] Al estudiar la lava lunar, los científicos planetarios pueden determinar si la actividad volcánica fue lo suficientemente robusta como para darle a la luna una atmósfera similar a la de Marte en el pasado distante. [1] Estas cavidades exponen cortes recientes de roca que son de particular interés para los geólogos planetarios. [1] De interés adicional, es la posibilidad de que el pozo pueda ser una sección colapsada de un tubo de lava lunar . [2]
El diseño conceptual del rover Axel comenzó en 1999 por un equipo dirigido por Issa Nesnas en el JPL en colaboración con Raymond Cipra en la Universidad de Purdue , Murray Clark en la Universidad Tecnológica de Arkansas y, más tarde, se unió Joel Burdick de Caltech . [7]
El módulo de aterrizaje de la misión contaría con un sistema de aterrizaje de alta precisión, [2] lo que permitiría el despliegue del explorador a unos cientos de pies del foso. [6]
El rover lleva un cabrestante a bordo, que suelta la cuerda a medida que rueda por la superficie y desciende en rápel hasta el pozo. [1] [2] El rover llevaría hasta 300 m (980 pies) de cuerda, aproximadamente seis veces más de lo que necesita, por lo que, independientemente de lo lejos que esté el fondo de la caverna, Axel debería poder descender lo suficientemente profundo. [1] [8] El módulo de aterrizaje proporciona soporte mecánico, energía y comunicación con el rover a través de su cuerda. [1]
Los instrumentos están alojados dentro de los huecos de las ruedas de Axel , donde están protegidos del medio ambiente. [2] El enlace de arrastre tiene varias funciones: proporciona un brazo de palanca de reacción contra el empuje de las ruedas, ajusta el paso del rover para apuntar sus cámaras estéreo y proporciona redundancia si uno de los actuadores de las ruedas falla. [7]
La Luna ofrece un ejemplo especialmente útil de formación de corteza secundaria, ya que es uno de los pocos lugares donde la renovación de la superficie se detuvo antes de que la corteza primaria fuera completamente ocultada por eventos posteriores. [2] La relativa simplicidad geológica de la Luna significa que la evidencia de estos procesos puede conservarse durante miles de millones de años. [2]
Los objetivos científicos son: [2]
Los científicos también están interesados en los tubos de lava y cavernas lunares porque podrían proporcionar refugio para futuros equipos o incluso centros de investigación tripulados. Un pozo o una caverna podrían proporcionar refugio contra la radiación, los micrometeoritos, los efectos nocivos del polvo lunar y las oscilaciones dramáticas de temperatura entre la noche y el día lunares. [1] [9] La temperatura constante prevista dentro de una cueva lunar en la latitud del pozo Tranquillitatis es de aproximadamente -13 °C (9 °F). [10] [2] [11]
El rover llevará al menos tres instrumentos entre las ruedas: un par coaxial distante, con espacio disponible para más. Los instrumentos pueden rotar para posicionarse independientemente de la posición de las ruedas: [2]