Molpadida es un orden de pepinos de mar . La forma del cuerpo es fusiforme y, a diferencia de otros pepinos de mar, su cuerpo trasero se estrecha para formar una cola distinta. Aunque poseen tentáculos alrededor de la boca derivados del sistema vascular del agua , no tienen verdaderos pies tubulares y, por lo tanto, se cree que están relacionados con los Apodida .
Tienen quince tentáculos muy ramificados y un cuerpo robusto. Tienen presentes ampollas de tentáculos y árboles respiratorios, una especie de pulmón de agua adherido a la cloaca. Los huesecillos , diminutas placas calcáreas incrustadas en la piel y características de cada especie, toman forma de tablas, anclas, varillas fusiformes y placas perforadas pero nunca de ruedas. [1] [2]
Al igual que sus parientes, están adaptados para excavar en sedimentos blandos, pero son relativamente sedentarios y rara vez se mueven una vez que han excavado su madriguera. Su madriguera tiene forma de U y los tentáculos del animal sobresalen de un extremo.