La ojiva del misil fue desarrollada en el Laboratorio Nacional Lawrence Livermore.Fue reemplazado por el MGM-140 ATACMS, que inicialmente estaba destinado a tener capacidad nuclear durante la Guerra Fría.[4] Las municiones convencionales incluían una única ojiva convencional de carga conformada para penetrar objetivos duros y para destruir búnkeres o una configuración de racimo que contenía 836 minibombas M74 para usos antipersonal y antimaterial.El diseño original consideraba una opción de ojiva para armas químicas , pero este desarrollo fue cancelado en 1970.El misil Lance fue retirado del servicio tras el final de la Guerra Fría y fue parcialmente reemplazado en su función convencional por el MGM-140 ATACMS.
Vehículo transportador/cargador con orugas M668 (comparte el mismo chasis que el M752) que transfiere misiles desde un camión utilitario.
