Misión Santo Domingo fue fundada entre los indios Kiliwa de Baja California , México, por los dominicos Miguel Hidalgo y Manuel García en 1775. Se ubica cerca de la Colonia Vicente Guerrero y al noreste de la Bahía de San Quintín .
El primer lugar de la misión estaba a unos 13 kilómetros al este de la costa, pero el suministro de agua resultó ser insuficiente. La misión se trasladó unos 4 kilómetros más al este en 1793. La población nativa disminuyó bajo los impactos de las enfermedades del Viejo Mundo, y aproximadamente después de 1821 el sitio dejó de contar con un sacerdote residente. Sobreviven muros de adobe en ruinas que atestiguan la presencia anterior de la misión.
