La Misión Santiago fue fundada por el jesuita italiano Ignacio María Nápoli en 1724 y financiada por el Marqués de Villapuente de la Peña y su esposa la Marquesa de las Torres de Rada, en el asentamiento nativo de Aiñiní, a unos 40 kilómetros al norte de San José del Cabo. en la Región del Cabo de Baja California Sur , México.
La misión tomó parte de su nombre de los "Coras", el pueblo nativo de la región. William C. Massey (1949) interpretó que las fuentes históricas jesuitas indicaban que los Coras eran un grupo de habla guaycura , pero un nuevo examen de la evidencia favorece la opinión de que el nombre era un sinónimo de " Pericú " (Laylander 1997).
La Misión de Santiago fue el primer objetivo de la Rebelión Pericú en 1734. Su misionero, Lorenzo José Carranco, fue asesinado y los edificios fueron saqueados. La reconstrucción comenzó en 1734, pero la misión fue finalmente abandonada durante el período dominico en 1795, y sus neófitos restantes fueron reubicados en San José del Cabo .
