La Misión Miranda es una de las Misiones Bolivarianas (una serie de programas de lucha contra la pobreza y de bienestar social) implementadas por el fallecido presidente venezolano Hugo Chávez . El programa establece una reserva militar venezolana compuesta por ciudadanos venezolanos comunes a los que se les proporcionan armas ligeras para defender el territorio en caso de una invasión. Las compras de armas destinadas a abastecer el programa incluyeron la adquisición de 100.000 rifles rusos AK-103 , lo que ha provocado críticas de los gobiernos de Estados Unidos y Colombia por lo que parece ser un aumento innecesario de las existencias de armas.
Misión Miranda , como se le llama en español, recibió su nombre en memoria de Francisco de Miranda , un líder independentista venezolano.