La clase Mirna (denominada Tipo 171 en algunas fuentes) es una clase de once lanchas patrulleras construidas para la Armada Yugoslava ( serbocroata : Jugoslavenska ratna mornarica - JRM) por el Astillero Tito's Kraljevica . Diseñado como reemplazo de los barcos Tipo 131 anteriores, la nueva clase se completó a principios de la década de 1980 y se puso en servicio en la Brigada Fronteriza Marítima JRM.
Tras el estallido de la Guerra de Independencia de Croacia , dos barcos resultaron dañados y posteriormente capturados por las fuerzas croatas, mientras que otros dos fueron capturados en el Astillero de Šibenik durante la Batalla de los Cuarteles . Los cuatro fueron comisionados en la Armada de Croacia y están en servicio activo a partir de 2017. Los siete barcos restantes fueron reubicados en Boka Kotorska , donde pasaron a formar parte de la Armada de la República Federativa de Yugoslavia . Los siete fueron dados de baja a principios de la década de 2000: dos fueron entregados al Ministerio del Interior y desguazados en 2012 después de haber tenido poco servicio, mientras que los cinco restantes fueron vendidos a propietarios civiles.
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