El submarino clase Paltus es un minisubmarino ruso de propósito especial [1] del proyecto 1851.1. Se completaron dos barcos: AS-21 y AS-35 como seguimiento del único barco de clase "X-Ray" AS-23 (Proyecto 1851). Ambos forman parte del 29º escuadrón especial de submarinos en Olenya Guba .
El desplazamiento en la superficie es de aproximadamente 300 toneladas con una longitud de 98 pies (30 m). La propulsión proviene de energía nuclear con una profundidad operativa de más de 3.800 pies (1.200 m). El diseñador, según Polmar , fue Sergei Bavilin, quien había diseñado el anterior pequeño submarino diésel-eléctrico Proyecto 865/ Pirania de dimensiones similares. [2]