Miloslav Hořava (nacido el 14 de agosto de 1961) es un ex jugador y entrenador de hockey sobre hielo checo . Jugó en el equipo de hockey sobre hielo que ganó la medalla de plata en los Juegos Olímpicos de Invierno de 1984 y en el equipo que ganó la medalla de bronce en los Juegos Olímpicos de Invierno de 1992 para Checoslovaquia .
También jugó en partes de tres temporadas para los New York Rangers como defensor .
Desde 2002 trabajó como entrenador en la Extraliga checa . Entrenó al HC Znojemští Orli , HC Pardubice , HC Karlovy Vary y BK Mladá Boleslav . A principios de la temporada 2004-2005 regresó al Znojemští Orli, pero en 2006 se fue y comenzó a entrenar a la selección nacional checa sub-20.
El 16 de abril de 2009 firmó un contrato de dos años como nuevo entrenador en jefe del Modo Hockey de la Elitserien sueca , equipo en el que también jugó tres temporadas entre 1991 y 1994.