Millsboro es un lugar designado por el censo [3] ubicado en East Bethlehem Township , condado de Washington , Pensilvania . La comunidad fue parte del CDP Fredericktown-Millsboro para el censo de 2000, pero se dividió en dos CDP separados para el censo de 2010, siendo la otra comunidad Fredericktown . Millsboro está ubicada en el extremo sur del condado de Washington, a lo largo de la Ruta 88 de Pensilvania , que recorre el río Monongahela . Según el censo de 2010 [3], la población era de 666 residentes.