Milford Township es un municipio en el condado de Crawford , Iowa , EE. UU . Según el censo de 2000 , su población era de 537 habitantes.
El municipio de Milford cubre un área de 36,12 millas cuadradas (93,6 km 2 ) y contiene un asentamiento incorporado, Deloit . Según el Servicio Geológico de los Estados Unidos , contiene tres cementerios: King, Milford y Vail.
El arroyo Otter Creek atraviesa este municipio.