Milan Obrenović ( cirílico serbio : Милан Обреновић , c. 1770 - 16 de diciembre de 1810) fue un general ( vojvoda ) durante la Revolución Serbia . Era medio hermano del príncipe Miloš I de Serbia .
Era el hijo menor de Obren Martinović (fallecido en 1777) y Višnja Urošević (fallecido en 1817), y tenía un hermano, Jakov (1767-1817), y una hermana, Stana (nacida en 1773). Su madre se volvió a casar con Theodore Mihailović (fallecido en 1802), en Dobrinje, en el distrito de Užice , y tuvieron tres hijos: Miloš , Jovan (1786-1850) y Jevrem (1790-1856).
Después de la muerte de Milán el 16 de diciembre de 1810, su medio hermano Miloš adoptó el apellido Obrenović para él y los descendientes agnáticos legítimos de su hermano .