La Mercedes Cup 2006 fue la edición de 2006 del torneo de tenis masculino Mercedes Cup y fue parte de la International Series Gold del ATP Tour 2006. Fue la 29.ª edición del torneo y se celebró del 17 al 23 de julio de 2006 en el Tennis Club Weissenhof en Stuttgart, Alemania . David Ferrer, tercer cabeza de serie, ganó su primer título del año y el segundo de su carrera.
David Ferrer venció José Acasuso , 6–4, 3–6, 6–7 (3–7) , 7–5, 6–4
Gastón Gaudio / Max Mirnyi derrotó Yves Allegro / Robert Lindstedt 7–5, 6–7 (4–7) , [12–10]