La velocimetría de fuerza de Lorentz [1] (LFV) es una técnica de medición de flujo electromagnético sin contacto. LFV es particularmente adecuado para la medición de velocidades en metales líquidos como el acero o el aluminio y actualmente está en desarrollo para aplicaciones metalúrgicas . La medición de velocidades de flujo en líquidos calientes y agresivos como el aluminio líquido y el vidrio fundido constituye uno de los grandes desafíos de la mecánica de fluidos industriales. Además de los líquidos, el LFV también se puede utilizar para medir la velocidad de materiales sólidos y para detectar microdefectos en sus estructuras.
Un sistema de velocimetría de fuerza de Lorentz se llama caudalímetro de fuerza de Lorentz (LFF). Un LFF mide la fuerza de Lorentz integrada o en masa resultante de la interacción entre un metal líquido en movimiento y un campo magnético aplicado. En este caso, la longitud característica del campo magnético es del mismo orden de magnitud que las dimensiones del canal. Debe tenerse en cuenta que en el caso de que se utilicen campos magnéticos localizados, es posible realizar mediciones de velocidad locales y, por lo tanto, se utiliza el término velocímetro de fuerza de Lorentz.
El uso de campos magnéticos en la medición de flujo se remonta al siglo XIX, cuando en 1832 Michael Faraday intentó determinar la velocidad del río Támesis . Faraday aplicó un método en el que un flujo (el flujo del río) se expone a un campo magnético (campo magnético terrestre) y el voltaje inducido se mide usando dos electrodos a lo largo del mismo flujo. Este método es la base de una de las aplicaciones comerciales más exitosas en medición de flujo conocida como medidor de flujo inductivo. La teoría de tales dispositivos fue desarrollada y resumida exhaustivamente por el Prof. JA Shercliff [2] a principios de los años cincuenta. Si bien los medidores de flujo inductivos se usan ampliamente para medir el flujo en fluidos a temperatura ambiente, como bebidas, productos químicos y aguas residuales, no son adecuados para medir el flujo de medios como los calientes, agresivos o para mediciones locales donde los obstáculos circundantes limitan el acceso al canal o tubo. Dado que requieren la inserción de electrodos en el fluido, su uso se limita a aplicaciones a temperaturas muy por debajo de los puntos de fusión de metales prácticamente relevantes.
La velocimetría de fuerza de Lorentz fue inventada por A. Shercliff. Sin embargo, no encontró aplicación práctica en estos primeros años hasta los recientes avances técnicos; en la fabricación de imanes permanentes fuertes de tierras raras y no raras, técnicas precisas de medición de fuerza y software de simulación de procesos multifísicos para problemas magnetohidrodinámicos (MHD), este principio podría convertirse en una técnica factible de medición del flujo de trabajo. Actualmente, LFV se está desarrollando para aplicaciones en metalurgia [3], así como en otras áreas. [4]
Basado en la teoría introducida por Shercliff, ha habido varios intentos de desarrollar métodos de medición de flujo que no requieran ningún contacto mecánico con el fluido. [5] [6] Entre ellos se encuentra el caudalímetro de corrientes parásitas que mide los cambios inducidos por el flujo en la impedancia eléctrica de las bobinas que interactúan con el flujo. Más recientemente, se propuso un método sin contacto en el que se aplica un campo magnético al flujo y la velocidad se determina a partir de mediciones de las deformaciones del campo magnético aplicado inducidas por el flujo. [7] [8]
El principio de la velocimetría de fuerza de Lorentz se basa en mediciones de la fuerza de Lorentz que se produce debido al flujo de un fluido conductor bajo la influencia de un campo magnético variable . Según la ley de Faraday , cuando un metal o un fluido conductor se mueve a través de un campo magnético, se generan allí corrientes parásitas por fuerza electromotriz en las zonas de máximo gradiente del campo magnético (en el presente caso en las zonas de entrada y salida). Las corrientes de Foucault crean a su vez un campo magnético inducido según la ley de Ampère . La interacción entre las corrientes parásitas y el campo magnético total da lugar a la fuerza de Lorentz que interrumpe el flujo. En virtud de la tercera ley de Newton "actio=reactio", una fuerza con la misma magnitud pero en dirección opuesta actúa sobre su fuente: el imán permanente. La medición directa de la fuerza de reacción del imán permite determinar la velocidad del fluido, ya que esta fuerza es proporcional al caudal. La fuerza de Lorentz utilizada en LFV no tiene nada que ver con la atracción o repulsión magnética. Esto se debe únicamente a las corrientes parásitas cuya fuerza depende de la conductividad eléctrica, de la velocidad relativa entre el líquido y el imán permanente, así como de la magnitud del campo magnético.
Entonces, cuando un metal líquido se mueve a través de las líneas del campo magnético, la interacción del campo magnético (que es producido por una bobina portadora de corriente o por un imán permanente) con las corrientes parásitas inducidas conduce a una fuerza de Lorentz (con densidad ) que frena el flujo. La densidad de fuerza de Lorentz es aproximadamente
¿Dónde está la conductividad eléctrica del fluido, su velocidad y la magnitud del campo magnético? Este hecho es bien conocido y ha encontrado una variedad de aplicaciones. Esta fuerza es proporcional a la velocidad y conductividad del fluido, y su medición es la idea clave de LFV. Con la reciente llegada de potentes imanes permanentes de tierras raras (como NdFeB , SmCo y otros tipos de imanes) y herramientas para diseñar sistemas sofisticados mediante imanes permanentes, la realización práctica de este principio ahora se ha hecho posible.
El campo magnético primario puede ser producido por un imán permanente o una corriente primaria (ver Fig. 1). El movimiento del fluido bajo la acción del campo primario induce corrientes parásitas que se esquematizan en la figura 3. Se denotarán por y se denominarán corrientes secundarias. La interacción de la corriente secundaria con el campo magnético primario es responsable de la fuerza de Lorentz dentro del fluido.
que rompe el flujo.
Las corrientes secundarias crean un campo magnético , el campo magnético secundario. La interacción de la corriente eléctrica primaria con el campo magnético secundario da lugar a la fuerza de Lorentz sobre el sistema magnético.
El principio de reciprocidad de la velocimetría de fuerzas de Lorentz establece que las fuerzas electromagnéticas sobre el fluido y sobre el sistema magnético tienen la misma magnitud y actúan en direcciones opuestas, es decir
La ley de escala general que relaciona la fuerza medida con la velocidad desconocida se puede derivar con referencia a la situación simplificada que se muestra en la Fig. 2. Aquí, un pequeño imán permanente con momento dipolar está ubicado a una distancia sobre un fluido semiinfinito que se mueve con velocidad uniforme. velocidad paralela a su superficie libre.
El análisis que conduce a la relación de escala se puede hacer cuantitativo suponiendo que el imán es un punto dipolar con momento dipolar cuyo campo magnético está dado por
dónde y . Suponiendo un campo de velocidad para , las corrientes parásitas se pueden calcular a partir de la ley de Ohm para un fluido eléctricamente conductor en movimiento.
sujeto a las condiciones de contorno en y como . Primero, el potencial eléctrico escalar se obtiene como
a partir del cual se calcula fácilmente la densidad de corriente eléctrica. De hecho, son horizontales. Una vez conocidos, se puede utilizar la ley de Biot-Savart para calcular el campo magnético secundario . Finalmente, la fuerza está dada por
donde el gradiente de debe evaluarse en la ubicación del dipolo. Para el problema que nos ocupa, todos estos pasos se pueden llevar a cabo analíticamente sin que ninguna aproximación conduzca al resultado.
Esto nos proporciona la estimación
Los caudalímetros de fuerza de Lorentz generalmente se clasifican en varias configuraciones conceptuales principales. Algunos de ellos están diseñados como caudalímetros estáticos donde el sistema magnético está en reposo y se mide la fuerza que actúa sobre él. Alternativamente, pueden diseñarse como caudalímetros rotativos donde los imanes están dispuestos en una rueda giratoria y la velocidad de giro es una medida de la velocidad del flujo. Obviamente, la fuerza que actúa sobre un caudalímetro de fuerza de Lorentz depende tanto de la distribución de velocidades como de la forma del sistema magnético. Esta clasificación depende de la dirección relativa del campo magnético que se está aplicando respecto de la dirección del flujo. En la Figura 3 se pueden distinguir diagramas de los caudalímetros de fuerza de Lorentz longitudinal y transversal .
Es importante mencionar que aunque en las figuras sólo se dibuja una bobina o un imán, el principio vale para ambos.
El LFF giratorio consta de un imán permanente que gira libremente [9] (o una serie de imanes montados en un volante como se muestra en la figura 4), que está magnetizado perpendicularmente al eje en el que está montado. Cuando un sistema de este tipo se coloca cerca de un conducto que transporta un flujo de fluido eléctricamente conductor, gira de modo que el par motor debido a las corrientes parásitas inducidas por el flujo se equilibra con el par de frenado inducido por la propia rotación. La velocidad de rotación de equilibrio varía directamente con la velocidad del flujo e inversamente con la distancia entre el imán y el conducto. En este caso es posible medir el par sobre el sistema magnético o la velocidad angular a la que gira la rueda.
Se busca extender la LFV a todos los materiales fluidos o sólidos, siempre que sean conductores eléctricos. Como se mostró antes, la fuerza de Lorentz generada por el flujo depende linealmente de la conductividad del fluido. Normalmente, la conductividad eléctrica de los metales fundidos es del orden de, por lo que la fuerza de Lorentz está en el rango de algunos mN . Sin embargo, líquidos igualmente importantes como el vidrio fundido y las soluciones electrolíticas tienen una conductividad que da lugar a una fuerza de Lorentz del orden de micronewtons o incluso menor.
Entre las diferentes posibilidades para medir el efecto sobre el sistema magnético, se han aplicado con éxito aquellas basadas en la medición de la deflexión de un resorte paralelo bajo una fuerza aplicada. [10] Primero se utiliza una galga extensométrica y luego se registra la deflexión de un resorte de cuarzo con un interferómetro, en cuyo caso la deformación se detecta con un margen de error de 0,1 nm.
Los avances recientes en LFV hicieron posible medir la velocidad del flujo de medios que tienen una electroconductividad muy baja, particularmente mediante la variación de parámetros, así como el uso de algunos dispositivos de medición de fuerza de última generación que permiten medir la velocidad del flujo de soluciones de electrolitos con una conductividad de 10 6. veces menor que el de los metales líquidos. Existe una variedad de aplicaciones industriales y científicas en las que es deseable la medición de flujo sin contacto a través de paredes opacas o en líquidos opacos. Estas aplicaciones incluyen la medición del flujo de productos químicos, alimentos, bebidas, sangre, soluciones acuosas en la industria farmacéutica, sales fundidas en centrales solares térmicas [11] y reactores de alta temperatura [12], así como vidrio fundido para ópticas de alta precisión. [13]
Un caudalímetro sin contacto es un dispositivo que no está en contacto mecánico con el líquido ni con la pared de la tubería por la que fluye el líquido. Los caudalímetros sin contacto son igualmente útiles cuando las paredes están contaminadas como en el procesamiento de materiales radiactivos, cuando las tuberías vibran fuertemente o en los casos en los que se deben desarrollar caudalímetros portátiles. Si el líquido y la pared de la tubería son transparentes y el líquido contiene partículas trazadoras, las técnicas de medición óptica [14] [15] son una herramienta suficientemente eficaz para realizar mediciones sin contacto. Sin embargo, si la pared o el líquido son opacos, como suele ser el caso en la producción de alimentos, la ingeniería química, la fabricación de vidrio y la metalurgia, existen muy pocas posibilidades para la medición del flujo sin contacto.
El sistema de medición de fuerza es una parte importante de la velocimetría de fuerza de Lorentz. Con un sistema de medición de fuerza de alta resolución, es posible medir una conductividad aún más baja. Actualmente el sistema de medición de fuerza se desarrolla continuamente. Al principio se utilizaron configuraciones tipo péndulo (Figura 5). Una de las instalaciones experimentales consta de dos imanes de alta potencia (410 mT) hechos de NdFeB suspendidos por alambres delgados a ambos lados del canal, creando así un campo magnético perpendicular al flujo de fluido; aquí la deflexión se mide mediante un sistema de interferómetro. [16] [17] La segunda configuración consiste en un sistema de equilibrio de pesas de última generación (Figura 6) del cual se cuelgan imanes optimizados en la base del sistema de matriz Halbach. Si bien la masa total de ambos sistemas magnéticos es igual (1 kg), este sistema induce una respuesta del sistema 3 veces mayor debido a la disposición de los elementos individuales en la matriz y su interacción con el perfil de fluido predefinido. Aquí es deseable el uso de dispositivos de medición de fuerza muy sensibles, ya que la velocidad del flujo se convierte a partir de la diminuta fuerza de Lorentz detectada. Esta fuerza, en combinación con el inevitable peso propio del imán ( ), es aproximadamente . Después de eso, se desarrolló el método de medición de fuerza diferencial. Con este método se utilizaron dos balanzas, una con imán y la otra con maniquí del mismo peso. De esta manera se reduciría la influencia del medio ambiente. Recientemente, se ha informado que las mediciones de flujo mediante este método son posibles para flujos de agua salada cuya conductividad eléctrica es tan pequeña como 0,06 S/m (rango de conductividad eléctrica del agua normal del grifo). [18]
La sigmometría de fuerza de Lorentz (LOFOS) [19] es un método sin contacto para medir las propiedades termofísicas de materiales, sin importar si se trata de un cuerpo fluido o sólido. Las mediciones precisas del valor eléctrico, densidad, viscosidad, conductividad térmica y tensión superficial de metales fundidos son de gran importancia en las aplicaciones industriales. Uno de los principales problemas en las mediciones experimentales de las propiedades termofísicas a alta temperatura (>1000 K) en estado líquido es el problema de la reacción química entre el fluido caliente y las sondas eléctricas. La ecuación básica para calcular la conductividad eléctrica se deriva de la ecuación que vincula el caudal másico y la fuerza de Lorentz generada por el campo magnético en el flujo:
donde la conductividad eléctrica específica es igual a la relación entre la conductividad eléctrica y la densidad de masa del fluido . es un factor de calibración que depende de la geometría del sistema LOFOS.
A partir de la ecuación anterior, la masa acumulada durante el tiempo de funcionamiento se determina como
donde es la integral de la fuerza de Lorentz dentro del proceso del tiempo. A partir de esta ecuación y considerando la fórmula de conductividad eléctrica específica, se puede derivar la ecuación final para calcular la conductividad eléctrica del fluido, en la forma
La velocimetría de fuerza de Lorentz de tiempo de vuelo, [20] [21] está destinada a la determinación sin contacto del caudal en fluidos conductores. Se puede utilizar con éxito incluso cuando propiedades del material como la conductividad eléctrica o la densidad no se conocen con precisión en determinadas condiciones exteriores. La última razón hace que el LFV de tiempo de vuelo sea especialmente importante para aplicaciones industriales. Según el LFV de tiempo de vuelo (Fig. 9), se montan dos sistemas de medición coherentes uno por uno en un canal. La medición se basa en la obtención de la función de correlación cruzada de las señales, que son registradas por dos sistemas de medición magnéticos. Cada sistema consta de un imán permanente y un sensor de fuerza, por lo que la inducción de la fuerza de Lorentz y la medición de la fuerza de reacción se realizan simultáneamente. Cualquier función de correlación cruzada es útil sólo en caso de diferencia cualitativa entre señales y para crear la diferencia en este caso se utilizan fluctuaciones turbulentas. Antes de llegar a la zona de medición del canal, el líquido pasa por un generador de vórtice artificial que induce en él fuertes perturbaciones. Y cuando dicho vórtice de fluctuación alcanza el campo magnético del sistema de medición, podemos observar un pico en su característica fuerza-tiempo mientras el segundo sistema todavía mide el flujo estable. Luego, de acuerdo con el tiempo entre los picos y la distancia entre los sistemas de medición, el observador puede estimar la velocidad media y, por tanto, el caudal del líquido mediante la ecuación:
donde es la distancia entre los sistemas magnéticos, el retardo de tiempo entre los picos registrados, y se obtiene experimentalmente para cada líquido específico, como se muestra en la figura 9.
Un desafío diferente, aunque físicamente estrechamente relacionado, es la detección de defectos profundos y faltas de homogeneidad en materiales sólidos conductores de electricidad.
En la versión tradicional de la prueba de corrientes parásitas, se utiliza un campo magnético alterno (CA) para inducir corrientes parásitas dentro del material que se va a investigar. Si el material contiene una grieta o un defecto que hace que la distribución espacial de la conductividad eléctrica no sea uniforme, se perturba el camino de las corrientes parásitas y se modifica la impedancia de la bobina que genera el campo magnético de CA. Midiendo la impedancia de esta bobina se puede detectar una grieta. Dado que las corrientes parásitas son generadas por un campo magnético de CA, su penetración en la región subterránea del material está limitada por el efecto superficial . Por lo tanto, la aplicabilidad de la versión tradicional de la prueba de corrientes parásitas se limita al análisis de la vecindad inmediata de la superficie de un material, generalmente del orden de un milímetro. Los intentos de superar esta limitación fundamental utilizando bobinas de baja frecuencia y sensores de campo magnético superconductores no han dado lugar a aplicaciones generalizadas.
Una técnica reciente, denominada prueba de corrientes parásitas de fuerza de Lorentz (LET), [22] [23] explota las ventajas de aplicar campos magnéticos de CC y movimiento relativo proporcionando pruebas profundas y relativamente rápidas de materiales conductores de electricidad. En principio, LET representa una modificación de la prueba tradicional de corrientes parásitas de la que difiere en dos aspectos, a saber (i) cómo se inducen las corrientes parásitas y (ii) cómo se detecta su perturbación. En LET, las corrientes parásitas se generan proporcionando el movimiento relativo entre el conductor bajo prueba y un imán permanente (ver figura 10). Si el imán pasa por un defecto, la fuerza de Lorentz que actúa sobre él muestra una distorsión cuya detección es la clave para el principio de funcionamiento LET. Si el objeto no tiene defectos, la fuerza de Lorentz resultante permanece constante.
Las ventajas de LFV son
Las limitaciones de la LFV son