Mauritania ha enviado atletas olímpicos a todas las celebraciones de los Juegos Olímpicos de Verano modernos celebrados desde 1984 , y aún no ha ganado ninguna medalla olímpica . Tampoco ha competido en ningún Juego Olímpico de Invierno .
El Comité Olímpico Nacional se formó en 1962 y fue reconocido por el Comité Olímpico Internacional en 1979. La debutante atleta olímpica femenina de Mauritania fue Fatou Dieng , quien compitió en los Juegos Olímpicos de Verano de 2000 .