Mathieu de Grailly o Mathieu de Foix (fallecido en 1453) fue conde de Comminges entre 1419 y 1443.
Fue el cuarto hijo de Archambaud de Grailly , capitan de Buch e Isabel, condesa de Foix .
Fue nombrado caballero en 1413 y pasó a formar parte del séquito de Juan el Temerario , duque de Borgoña . Por su lealtad, el rey Carlos VI de Francia , aliado de Felipe el Bueno , duque de Borgoña, le entregó Narbona, de la que no pudo tomar posesión, porque estaba bajo el control del delfín Carlos , entonces en guerra con su padre y Borgoña.
En esa época se casó con Marguerite de Comminges , veinte años mayor que él, una mujer autoritaria que supuestamente había hecho matar a su segundo marido en prisión. Temiendo un destino similar, Mathieu hizo encerrar a su esposa unos meses más tarde en el castillo de Bramevaque y gobernó Comminges en solitario. Siguiendo a su hermano, desertó del bando borgoñón y se unió al rey Carlos VII de Francia , quien lo recompensó nombrándolo gobernador del Delfinado entre 1426 y 1428.
Tras la muerte de su hermano Juan I, conde de Foix , Matthieu se convirtió en regente de su sobrino Gastón IV y en 1439 sobornó a Rodrigo de Villandrando y a sus asaltantes para que abandonaran el condado de Foix .
Mientras tanto, el pueblo de Comminges, insatisfecho, solicitó al rey Carlos VII la devolución de su condesa Margarita, quien ordenó su liberación. Mathieu se negó y trasladó a su esposa a Foix. Nuevamente aliado con Borgoña, se convirtió en caballero de la Orden del Toisón de Oro en 1440. Carlos VII puso el condado de Comminges bajo la tutela de Juan IV, conde de Armagnac y en 1441 estalló la guerra entre Foix y Armagnac, solo interrumpida en 1442 por una campaña contra los ingleses. Después de esta campaña, Carlos VII ordenó nuevamente la liberación de Margarita el 17 de enero de 1443 y ahora, Mathieu se vio obligado a obedecer. Margarita fue liberada el 9 de marzo, pero murió poco después, dejando Comminges en manos de la Corona.
En 1449, Mathieu acompañó a Gastón IV para sitiar Mauleón. Murió cuatro años después.
El 16 de julio de 1419 se casó con Marguerite de Comminges (fallecida en 1443), sin descendencia.
Se volvió a casar, en 1446, con Catalina de Coarraze, y tuvo dos hijas: Juana y Margarita.
Mathieu también tuvo dos hijos ilegítimos con amantes desconocidas: