Marvin ( Mobile Autonomous Robot Vehicle for Indoor Navigation ) es un robot móvil desarrollado en el laboratorio de robótica de la Universidad de Kaiserslautern ( Alemania) . Esta plataforma consta de un accionamiento diferencial, un parachoques para la seguridad operativa básica, escáneres de rango láser planares en la parte delantera y trasera para la detección de obstáculos, una cinta de sensores ultrasónicos para reconocer bordes salientes como las superficies de las mesas, [1] una cámara web , otro escáner láser fijo a una altura de un metro para una vista libre de obstáculos y un sistema de micrófono estéreo para la localización de fuentes de sonido . Su sistema de control sigue un enfoque basado en el comportamiento y sus capacidades de mapeo se basan en una estrategia geométrica y topológica 2D .