Mars Hand Lens Imager ( MAHLI ) es una de las diecisiete cámaras del rover Curiosity en la misión Mars Science Laboratory .
El instrumento está montado en el brazo robótico del rover. Se utiliza principalmente para adquirir imágenes microscópicas de rocas y suelo, pero también se puede utilizar para otras imágenes. MAHLI puede tomar imágenes en color verdadero a 1600 × 1200 píxeles con una resolución de hasta 14,5 micrómetros por píxel. [1] MAHLI tiene una longitud focal de 18,3 mm a 21,3 mm y un campo de visión de 33,8 a 38,5 grados. [2] MAHLI tiene iluminación LED blanca y ultravioleta para obtener imágenes en la oscuridad o imágenes de fluorescencia . MAHLI también tiene enfoque mecánico en un rango de distancias desde infinitas a milimétricas. [2] Este sistema puede hacer algunas imágenes con procesamiento de apilamiento de enfoque . [2] MAHLI puede almacenar las imágenes en bruto o realizar compresión predictiva sin pérdida en tiempo real o JPEG. [2] El objetivo de calibración (imagen 3D) para MAHLI incluye referencias de color, un gráfico de barras métricas, un centavo Lincoln VDB de 1909 y un patrón de escalones para calibración de profundidad. [3]
La NASA afirma que "el objetivo principal de la cámara MAHLI del Curiosity es obtener imágenes de alta resolución y en primer plano de las rocas y el suelo en el cráter Gale del rover. La cámara es capaz de enfocar cualquier objetivo a distancias de aproximadamente 2,1 centímetros hasta el infinito. Esto significa que también puede, como se muestra aquí, obtener imágenes del paisaje marciano". [4]
El dispositivo también se utiliza para tomar fotografías del rover. Una de esas fotos fue considerada en 2013 por Discovery News como uno de los mejores selfies de un robot espacial . [5]
