En la geometría de Riemann y la teoría de la relatividad , un marco ortonormal es una herramienta para estudiar la estructura de una variedad diferenciable equipada con una métrica. Si M es una variedad equipada con una métrica g , entonces un marco ortonormal en un punto P de M es una base ordenada del espacio tangente en P que consta de vectores que son ortonormales con respecto a la forma bilineal g P. [1]