Maria Gini es una científica informática italiana y estadounidense especializada en inteligencia artificial y robótica . Ha prestado un servicio considerable a la comunidad de inteligencia artificial de la ciencia informática y a la ampliación de la participación en la informática. Fue presidenta del Grupo de Interés Especial en Inteligencia Artificial de la ACM (SIGAI, por sus siglas en inglés) (rebautizado de SIGART) de 2003 a 2010. [1] Actualmente es miembro de la junta directiva de CRA-W . [2]
Recibió una licenciatura en física (una laurea ) de la Universidad de Milán en 1972. De 1974 a 1979 fue investigadora asociada y de 1980 a 1982 investigadora asociada sénior en el Departamento de Electrónica del Politécnico de Milán en Italia. Luego se unió al Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Minnesota en 1982 como profesora asistente. Se convirtió en la primera mujer en unirse al departamento. [3] Con su imaginación y dedicación a su campo, ha recibido muchos logros y honores sobresalientes en la enseñanza, incluido el Premio Morse-Alumni en 1987. [4] Mientras estaba allí, fue ascendida a profesora asociada en 1988 y a profesora en 1997. En 2001, Gini recibió el Premio a las Mujeres Académicas Distinguidas de la Universidad de Minnesota. [5] Desde 2005 también ha sido presidenta asociada del Departamento de Ciencias de la Computación e Ingeniería. En 2008 fue nombrada miembro de la AAAI "por sus importantes contribuciones a la coordinación y la competencia en sistemas multirobot y multiagente, por su liderazgo en la comunidad de IA y por inspirar a la próxima generación". [6] En 2011, recibió el premio Mullen-Spector-Truax Women's Leadership Award de la Universidad de Minnesota, que se otorga anualmente a "una mujer del cuerpo docente o del personal de la Universidad que haya hecho contribuciones destacadas al desarrollo del liderazgo de las mujeres". [5] Gini también fue nombrada miembro del IEEE en 2018. [7] Hasta 2019, ha graduado a 34 estudiantes de doctorado, así como a casi 100 estudiantes de posgrado. [8]
Gini organizó por primera vez el evento bienal MinneWIC (Celebración ACM-W de las Mujeres en Informática en el Alto Medio Oeste) en 2010, y luego organizó el evento también en 2012, 2015 y 2017. [1] El primer evento tuvo 140 asistentes. [9]
Gini inició y dirige la Academia de Computación de Verano en la Universidad de Minnesota para estudiantes de secundaria y preparatoria interesadas en la informática. Cada verano desde 2015, Gini ha invitado a un máximo de 25 estudiantes al campus para este campamento de dos semanas en el que se les presenta Python y tienen la oportunidad de escuchar a varios profesores y visitar las instalaciones de investigación del campus. [10]
Gini conoció a su actual marido, Daniel Boley, a través de su beca en Stanford. [3]
Gini creó POINTY, un sistema que introdujo el uso de un lenguaje interpretado en la programación de robots y fue una de las primeras interfaces de usuario diseñadas para el desarrollo de programas de robots. [11] La principal innovación de POINTY fue desarrollar un intérprete para el lenguaje de programación AL, que era el lenguaje utilizado para programar los manipuladores de Stanford. POINTY permitió a los programadores desarrollar y probar programas de forma interactiva, en lugar de tener que compilarlos y depurarlos utilizando lenguaje ensamblador en el controlador del robot en tiempo real. También permitió a los usuarios especificar posiciones de objetos en el espacio del robot señalándolos, de ahí el nombre POINTY.
En otro trabajo, Maria y su coautor describen los efectos de la falta de información en la planificación de la IA clásica y cómo lidiar con los sensores durante la planificación. [12] Muestra cómo la interrupción del proceso de planificación para iniciar la ejecución y recopilar información de los sensores afecta el plan resultante y puede hacer que el problema sea irresoluble. En cambio, propone aplazar la planificación y propone estrategias independientes y dependientes del dominio para permitir que el planificador decida qué hacer cuando falta información.
Gini fue uno de los primeros en introducir la idea de crear un mercado virtual para que los agentes negociaran entre sí. [13] Este artículo propone una arquitectura con un sistema bancario, una infraestructura de comunicación, publicidad y métodos para transacciones intermediadas entre agentes. Describe un prototipo implementado para el mercado, que luego se amplió para admitir ofertas para tareas con restricciones de tiempo y precedencia.
Gini y sus coautores crearon la tarea autónoma más compleja jamás realizada por un grupo de robots muy pequeños, el Scout de la Universidad de Minnesota. [14] Los métodos presentados se distinguen por el hecho de que dependen de una capacidad de procesamiento y de detección extremadamente limitada en los robots, de la ausencia de comunicaciones y de un controlador central. Los métodos se demuestran con la vigilancia autónoma de una zona por parte de un grupo de Scouts que se dispersan para observar los movimientos en la zona con sus cámaras.
Gini y sus coautores propusieron utilizar datos recopilados por robots para crear mapas de entornos interiores que están hechos de segmentos en lugar de cuadrículas de certeza probabilística. [15] Esto reduce drásticamente el tamaño de los mapas y los hace fácilmente utilizables por humanos. El trabajo está motivado por el deseo de construir mapas sin tener que usar odometría, y de construir mapas con múltiples robots sin requerir que los robots se vean entre sí. Cada robot construye un mapa de forma incremental al hacer coincidir las características geométricas (segmentos y ángulos entre ellos) en el entorno con las características obtenidas previamente. Los mapas parciales producidos por cada robot luego se fusionan nuevamente utilizando la coincidencia de características.
Gini y sus autores propusieron un método para subastar tareas a un grupo de robots. [16] La característica más distintiva es la robustez del método ante fallas de los robots, que se obtiene al realizar nuevas rondas de subastas cada vez que se completa una tarea o un robot excede el tiempo asignado a la tarea. El artículo proporciona límites al costo de la solución lograda e incluye resultados experimentales obtenidos con robots reales y en simulación en una variedad de entornos.
Gini también ha trabajado en modelos de regímenes económicos para caracterizar las condiciones del mercado en forma de patrones estadísticos recurrentes. [17] Los modelos se pueden utilizar para predecir precios, tendencias de precios y la probabilidad de recibir un pedido de un cliente a un precio determinado. Los modelos se desarrollan utilizando análisis estadístico de datos históricos y se utilizan en tiempo real para caracterizar las condiciones del mercado observadas y predecir la evolución de las condiciones del mercado en múltiples escalas de tiempo. El trabajo descrito en este artículo recibió el premio INFORMS ISS.
Entre sus premios destacados se incluyen:
SUS PROYECTOS ACTUALES:
SUS PROYECTOS PASADOS: