Una máquina de ejercicios es cualquier máquina utilizada para realizar ejercicio físico . Estos van desde simples dispositivos parecidos a resortes hasta dispositivos electromecánicos computarizados y piscinas de recirculación de aguas. La mayoría de máquinas de ejercicio incorporan un ergómetro. Un ergómetro es un aparato para medir el trabajo que realiza una persona mientras hace ejercicio, como se utiliza en entrenamiento o pruebas de esfuerzo cardíaco u otras pruebas médicas.
Las máquinas de pesas utilizan la gravedad como fuente principal de resistencia y una combinación de máquinas simples para transmitir esa resistencia a la persona que usa la máquina. Cada una de las máquinas simples (polea, palanca, rueda, inclinación) cambia la ventaja mecánica de la máquina en general en relación con el peso.
Las elípticas (máquinas elípticas) son una combinación de subir escaleras y una cinta de correr. Generalmente contiene dos pistas sobre las que se sitúa el usuario. Los usuarios describen un movimiento elíptico (de ahí el nombre de la máquina) mientras caminan o trotan. Algunas máquinas elípticas tienen controles de resistencia magnética que añaden dificultad al realizar el movimiento.
Esta máquina permite al usuario pararse sobre dos pedales separados y usar sus propios músculos para crear el movimiento. El movimiento estabilizado se puede comparar con el de un "columpio" para cada pierna.
También llamadas máquinas para subir escaleras, trabajan las piernas del usuario mientras éste mueve los pedales hacia arriba y hacia abajo, de forma muy parecida a subir escaleras. Algunas máquinas trepadoras tienen asas para empujar y tirar para ejercitar todo el cuerpo.
Las máquinas de remo , también denominadas remeros, simulan los movimientos corporales propios del uso de un bote de remos.