El Reglamento para el orden y la disciplina de las tropas de los Estados Unidos fue un manual de instrucción escrito por el inspector general Friedrich Wilhelm von Steuben durante la Guerra de Independencia de los Estados Unidos . Encargado de entrenar tropas en Valley Forge , Steuben primero formó una compañía de ejercicios modelo de 100 hombres que a su vez debían entrenar a otras compañías hasta que todo el ejército estuviera entrenado bajo los mismos procedimientos que la primera compañía de tropas. Después de este ejercicio, Steuben publicó sus instrucciones de ejercicios en un manual que se publicó en 1779 y se distribuyó ampliamente en todo el Ejército Continental . Este manual pasó a ser conocido comúnmente como el "Libro Azul" del ejército. Siguió siendo la guía militar oficial de Estados Unidos hasta 1812. [1]
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