Un mamelón (del francés mamelon , "pezón") es una formación rocosa creada por la erupción de lava relativamente espesa o rígida a través de un estrecho respiradero en el lecho rocoso. Debido a que la lava no es fluida, no fluye hacia afuera, sino que se solidifica alrededor del respiradero, formando una pequeña colina o montículo en la superficie. El flujo de salida de las erupciones sucesivas forma capas adicionales en la parte superior, y la pila de capas resultante puede sobresalir más de 100 metros (330 pies) por encima de la superficie circundante.
El término fue acuñado por el explorador y naturalista francés Jean Baptiste Bory de Saint-Vincent , para describir el pico central del cráter Dolomieu en el volcán Piton de la Fournaise en Reunión .
Hanging Rock en Australia es otro ejemplo de mamelón.