Malasia compitió en los Juegos del Sudeste Asiático de 2001 como nación anfitriona en Kuala Lumpur del 8 al 17 de septiembre de 2001.
El desempeño del anfitrión Malasia fue el mejor hasta el momento en la historia de los Juegos del Sudeste Asiático y emergió como campeón general de los juegos .
Los siguientes competidores malasios ganaron medallas en los juegos; todas las fechas corresponden a septiembre de 2001.