Malasia comenzó a enviar atletas a los Juegos del Sudeste Asiático en 1959 como miembro fundador de la Federación de los Juegos del Sudeste Asiático (SEAGF) junto con Birmania (ahora Myanmar ), Kampuchea (ahora Camboya ), Laos , Tailandia y la República de Vietnam ( Vietnam del Sur ). Más tarde, Malasia presentó una sugerencia para expandir la Federación de los Juegos de la Península del Sudeste Asiático (SEAP) invitando a otros países del Sudeste Asiático como Brunei , Indonesia y Filipinas . Estos tres nuevos miembros fueron oficialmente bienvenidos a la Federación el 5 de febrero de 1977. Los Juegos del Sudeste Asiático de 1977 en Kuala Lumpur se convirtieron en los primeros juegos que llevan el título de Juegos del Sudeste Asiático. [1]